一种轮式全向小车

(盐化中学 山西 运城 044000)

运输小车作为在搬运物体时的有力工具被广泛运用于各种场合，运载小车被广泛使用在工厂，仓库，人不宜接近有危险的特殊环境中，而很多场合空间都比较狭窄，并且由于传统小车底盘设计的局限性，小车在狭小空间的运动不是很灵活。因此，进行了新的底盘设计，实现了小车的全向运动，使小车能满足狭小作业空间运动的需求。在物流时代如此快速发展的时代，效率意味着成功，快递行业作为典型的代表，快件的运输需要各种可移动的车辆，根据市场需求，为了使小车在搬运货物时能够快速灵活运动，能够在行驶中转向，最终设计的是轮式全向小车。

针对上述现有技术中存在的缺陷或不足，本人提供了一种轮式全向小车。它具有的有益效果是对功能单一，结构不很合理的传统的运输小车进行了进一步的改进，采用三个车轮进行全方位运动，适应了狭窄的空间，提高了运输效率，满足了市场需求。

图1 全向小车主视图

图2 全向小车俯视图

具体结构如上图所示，其中标号代表：1—电瓶，2—小齿轮，3—大齿轮电机，4—联轴器，5—大齿轮轴，6—大齿轮，7—曲杆，8—机架，9—轮架，10—车轮电机，11—螺母，12—车轮。

结合图1和2，该全向小车，包括电机，还包括齿轮传动机构，所述电机通过联轴器与齿轮传动机构连接。齿轮传动机构带动曲杆，从而实现小车的全方位转动。其具体工作过程如下：电机将电能转换为机械能，将运动通过连接两轴的联轴器传递给齿轮轴，然后带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮沿大齿轮转动，从而实现曲杆带动轮子全方位转动。

[1]陈绍友.一种斜井运输小车防坠落装置的研究与应用[J].水利水电施工,2017(02):121-122.

[2]程军红.大型设备运输的辅助装置──运输小车[J].机械工程师,2000(12):34.

[3]白相强.大型结构物小车装船关键技术研究[D].天津大学,2010.

[4]杨胜,赵子坤,窦星慧.一种大型结构物的运输框架预安装及运输装船工艺[J].港工技术,2015,52(05):42-44.

[5]须雷.起重运输机械国际市场需求及技术发展趋势[J].世界机电经贸信息,1996(09):19-20.

[6]程翔,张玲燕.一种重型皮带卸料小车阻车新装置[J].铜业工程,2011(04):67-68.

[7]李岩等.物料运输小车底盘设计.农业机械[J]