基于混合学习的工业机器人实践教学模式研究

刘敬露，王国超，杨 晓

(重庆理工大学 工程训练与经管实验中心，重庆 400054)

近年来，随着信息技术的不断发展，网络化教学(E-Learning)在教学领域迅速走红，与传统教学模式相比，其在培养学习者信息素养等方面优势明显。但E-Learning在实施过程中教学监控难度较大，相对忽视了教师的主导作用。鉴于传统教学和网络化教学各有利弊，混合式(B-Learning)教学的概念应运而生。国内首次正式倡导混合式教学概念的是北京师范大学何克抗教授，他的观点是：混合式教学模式把传统教学方式的优势和网络化教学的优势结合起来，既发挥教师引导、启发、监控教学过程的主导作用，又充分体现学生作为学习过程主体的主动性、积极性与创造性[1]。

1 工业机器人应用实践教学

1.1 人才培养必不可少的重要环节

据国际机器人联合会(简称IFR)统计，自2010年开始我国机器人需求量进入高速增长期。2013年我国已取代日本成为世界最大工业机器人销售市场，迄今中国已经连续多年成为全球工业机器人销量最大的国家。

工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。作为未来智能制造必不可少的基础装备之一，对于普通工科类高校而言，工业机器人实践应用能力的培养已经成为当下人才培养必不可少的重要环节之一。

1.2 软硬件配套均显不足

工业机器人技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。……