俄罗斯海军无人潜航器发展透视

孟光

苏联是世界上最早研制无人潜航器的国家，潜深达6000米的L-2型潜航器影响力几乎与第一颗人造卫星相当。苏联解体后，俄罗斯受经费和技术等限制，无人潜航器发展缓慢，仅有个别型号服役。当前在俄罗斯强化新概念武器研发的背景下，无人潜航器的研发呈现活跃，相关设计机构同步研发多型潜航器，且体现目标性强、自主性强等特点。

苏联时期无人潜航器发展情况

1976年—1979年，苏联科学院远东分院技术控制部研发了一系列无人潜航器，其中包括潜深2000米的L-1和潜深6000米的L-2样机，为后续研发奠定了基础。1980年—1981年，L-1和L-2无人潜航器完成海试后交付海军。1982年—1989年，L-2系统完成了157次潜水作业，包括在比斯开湾4680米深度搜索K-8核潜艇，在马尾藻海5000多米深度搜索K-219战略核潜艇等。远东分院一直持续进行无人潜航器研发，苏联解体致研发受阻后，研究团队将很多技术转售国外，因此许多国外的无人潜航器都是基于L-1和L-2而研发。

俄罗斯海军在役无人潜航器

大键琴-1R无人潜航器 该潜航器由俄罗斯科学院远东分院海洋技术项目研究所研制和生产，配有自动化控制系统可从外部控制台通过水声通信频道接收命令，重2.5吨，外形近似于直径900毫米、长5.8米的厚装甲鱼雷。安装有4部电动螺旋桨，最大航速2.9节、最大潜深6083米、续航力300千米，可在低频和高频模式下作业，配有数字视频摄像机、电磁探测器、声学分析器、温度传感器和海水导电性传感器。

该潜航器于2007年在日本海和北极开始试验，曾潜入千岛-堪察加海沟，参与搜索鄂霍茨克海的放射源。2008年顺利通过国家试验，交付海军，之后在鞑靼海峡和彼得大帝湾完成各类任务。

马尔林-350无人潜航器 在2016年，俄羅斯特提斯集团向海军交付5艘马尔林-350型远程控制无人潜航器，用于替换此前从英国采购的虎型潜航器。该潜航器可在350米水下搜索目标和勘察作业，航速2.5节，重50千克。

视野-600无人潜航器 视野-600属于小型无人潜航器，由俄罗斯地中海公司研制，并于2011年9月加入黑海舰队服役，潜深600米、重15千克，配备的机械手可持重20千克，最大航速3.5节，装备声纳，可探测100米外的水下目标，并可传输彩色或黑白图像。因其小巧、灵活，适用于复杂或狭窄水下环境。

俄罗斯海军在研无人潜航器

大键琴-2R无人潜航器 该潜航器由红宝石中央海洋技术设计局在大键琴-1R的基础上研制，其壳体直径6.5米、重约3.7吨，每台造价约3亿卢布（约合500万美元）。于2016年开始试验，试验顺利完成后，计划装载在BS-64莫斯科郊外号和K-329别尔哥罗德号潜艇上。

配合第五代核潜艇的无人潜航器 目前俄罗斯孔雀石海洋机械制造设计局正在进行第五代哈士奇级攻击型核潜艇的设计，未来将替代第四代亚森级攻击型核潜艇。第五代核潜艇除装备锆石高超音速巡航导弹外，携带无人潜航器也是其显著特点。目前设计局同步在进行无人潜航器的研发，装载各类仪器设备的潜航器从潜艇布放后，可对周边水下安全环境进行监测，也可发射鱼雷对敌进行攻击。

替代品无人潜航器 该潜航器由红宝石中央海洋技术设计局研制，排水量40吨、长17米、最大航速24节、续航力600海里（5节）、最大潜深600米，配有锂离子电池。其作用一是模拟敌方核潜艇或常规潜艇，携带拖曳阵天线，充分效仿潜艇物理场环境，设计局总经理表示，使用无人模拟潜艇可降低训练成本，其使用简便，维护和升级成本低；二是模拟俄自身潜艇，因为俄边境海域常有北约和日本潜艇巡逻，部署无人潜艇，可有效转移对方注意力。无人潜航器的模块化设计可改变其功能，除用于训练目的外，还可用于海底测绘和侦查。因其尺寸较大，还可作为摧毁敌方潜艇的工具。

概念-M无人潜航器 该潜航器由特提斯集团研制，最大潜深1000米、重150千克、长3米、直径250毫米、最大航速5节，可持续作业17小时。通过声呐通讯或使用光纤控制，配备环扫声呐、摄像机和多波束回声探测仪，可探测600米外的水下目标。装备有GLONASS-GPA接收器，可自主导航。其任务除搜索探测外，还用于保护海军基地、港口等。

可携带核鱼雷的状态-6无人潜航器 近几年，美国国防部多次表示，俄罗斯正在研发一型具备高速和长续航力的无人潜航器，且可携带核弹头。2016年，俄罗斯一些电视台也就此进行过报道。该系统名为状态-6，潜深1000米，携带核鱼雷直径1.6米、续航力可达1万米、航速达57节。该系统支援舰艇包括B-90型萨罗夫号小核电潜艇（水下排水量3950吨），以及20180型小星星号救援拖船。预计2025年后开始装备。

从技术参数来看，核鱼雷很可能使用了核电池——放射性同位素温差发电器。尽管核电池的实际使用寿命和安全性都较低，但俄罗斯在该领域具有一定的技术优势和设计经验，20世纪60年代末类似的小核电装备就开始随核动力卫星被送入地球轨道。此外，20世纪60年代初苏联曾计划研发T-15核鱼雷，拟配备高达亿吨爆炸力的弹头，爆炸力足以引发能够摧毁沿岸城市的海啸，苏联领导人认为其威力太大，故该计划未能实施。

其他型号正在同步研究 国防部机器人技术科研试验中心正在测试“海豚”系统。其配备了通信声呐调制解调器和微型水声定位仪，用于保障潜艇通讯及探测敌方潜艇。2017年俄罗斯国际海军展展出多款潜航器，包括红宝石中央海洋技术设计局研制成的朱诺和辟邪物无人潜航器。前者长2.9米、直径0.2米、重80千克、最大潜深1000米、自持力6小时；后者长1.6米、直径0.16米、重25千克、潜深50米、最大航速5.4千米/小时、续航力15千米，主要功能是搜索，以及测试温度、压力和声音传播速度等水下环境。

俄罗斯无人潜航器发展特点

紧密结合国家安全需求，充分瞄准能力提升。当前俄罗斯正处于武器装备更新换代时期，装备及能力建设重点紧密结合国家安全威胁。在俄罗斯最新版《军事学说》和《国家安全战略》中，将美国及北约视为首要安全威胁，尤其是美国在俄罗斯周边反导防御系统的部署。因此，俄罗斯致力于发展可穿透美国反导防御系统的战略装备，使“三位一体”核力量格局更为严密、灵活，状态-6无人潜航器正由此而生，是总统普京口中“可使任何反导系统归零”的武器系统之一。因其具有洲际弹道导弹的远程能力，且不受《削减战略核武器条约》的限制，通过水下隐秘部署，可抵消美国反导防御系统的效能优势。

俄罗斯攻击型核潜艇发展保持了良好的持续性，是海军最为倚重的攻击型作战平台之一，本身已通过搭载多类型武器系统，多用途特点显著。俄罗斯正在试验中的大键琴-2R无人潜航器，以及正为第五代攻击型核潜艇研发的无人潜航器，均可使母艇的探测和打击效能更强，用途进一步拓展，以保持攻击型核潜艇在世界同类装备中的作战优势。

注重自主研发，走自己特色的发展道路。俄罗斯海军装备发展的最大特点之一是结合本国国情，走自己特色的发展道路，如首创滑跃甲板的库兹涅佐夫号航母、弹射器和滑跃甲板结合的乌里扬诺夫号航母等。海军无人潜航器的发展也是如此，从20世纪70年代苏联科学院研发第一代潜航器开始，俄罗斯不盲从、效仿西方同类装备技术，红宝石中央海洋技术设计局、特提斯集团等无人潜航器领域的主要研制机构，均在自主探索、设计各自产品，像可携带核鱼雷的无人潜航器在世界上绝无仅有。

虽然俄罗斯在其独立后的近10年间，因国防工业遭遇破坏，从欧洲引进过无人潜航器成品，但2014年俄罗斯加紧实施“进口替代”计划后，将逐步用国产装备取代现役的进口产品。如特提斯集团研发的概念-M潜航器几乎全部采用俄制设备和零部件，且其服役后将替代从冰岛Hafmynd公司引进的Gavia系统。

关注度越来越高，将成为未来发展重点。进入21世纪后，随着国力的复苏，俄罗斯极力缩小与西方军事技术的差距，尤其是在无人系统等新兴前沿装备方面紧步追赶。俄罗斯正在制定新版《国家武器装备计划》，总统普京反复强调，新概念武器研发及国防前沿技术储备是其中的重点内容。可以预见，包括潜航器在内的无人系统优先级都将提升。虽然俄罗斯海军在役无人潜航器的种类和数量不多，但在研项目增幅较为明显。在俄罗斯军队国际展、国防部创新日、国际海军展等大型展会上，每年均能见到各设计机构的创新产品。2016年在军队国际展上，孔雀石海洋机械制造设计局和圣彼得堡国立海洋技术大学联合展出无人潜航器水下保障平台设计方案，该平台采用核动力或AIP装置，可将潜航器送至作业位置，并为其提供电力、技术保障，以及读取信息。

俄罗斯先期研究基金会是于2012年成立的专门组织管理国防前沿技术研发的机构，其定位清晰，坚持以巩固国防和保障国家安全为目的，研发项目多针对于更新一代武器装备，其中先进水下技术和智能武器就是业务领域之一。2014年5月，该基金会与俄罗斯科学院远东分院、太平洋海洋技术学院等专家共同研讨了“海洋生物工程设备”发展问题；2015年7月，该基金会与海洋技术问题研究所联合启动水下机器人的研究。综合当前情况看，俄罗斯无人潜航器研发呈现活跃，后劲十足。

重量覆盖各级别，趋向于模块化设计。俄罗斯在役和在研无人潜航器按重量分类，覆盖多级别，重2.5吨、3.7吨的大键琴-1R和大键琴-2R属大型潜航器，重150千克的概念-M属小型潜航器，重80千克、25千克的朱诺和辟邪物属迷你型潜航器，重15千克的视野-600属于微小型潜航器。此外，2017年5月，俄罗斯海军问题专家谢尔盖·索切瓦诺夫表示，俄制舰艇在降低排水量的同时“塞进更多武器”，强调多功能性，正在批量生产的亚森级攻击型核潜艇可发射远程巡航导弹、反舰导弹、反潜导弹、鱼雷（可换装水雷）等，武器种类多、数量多，“多功能性”名副其实。俄罗斯无人潜航器的发展，也体现该特点。如替代品無人潜艇通过模块转换实现多用途，既可作为潜艇替身、又可作为打击武器使用。

责任编辑：刘靖鑫