多系统非差非组合精密单点定位电离层延迟约束权阵的确定

张 辉，郝金明，谢建涛，刘伟平，周阳林

信息工程大学导航与空天目标工程学院，河南 郑州 450001

BDS系统在2012年宣布正式提供区域服务后发展迅速，预计于2020年建成覆盖全球的卫星导航系统[1]。随着全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)的快速发展，多系统精密单点定位(precise point positioning, PPP)体现出显著的优势，已经成为当前的研究热点[2-11]。在多系统条件下，非差非组合PPP处理多频数据更为灵活，避免了观测量组合引起的噪声放大，并且可以获得电离层延迟估计值，有助于电离层建模研究[12-17]。因此，研究多系统非差非组合PPP电离层延迟参数处理方法对于提高PPP的定位性能和电离层建模研究具有重要意义。

全球电离层图(global ionospheric map,GIM)的相关科研成果为进一步研究GNSS电离层延迟误差提供了有力支持。文献[18]研究了总电子含量(total electron content, TEC)参数和电离层图预测方法，并对欧洲定轨中心(Center for Orbit Determination in European, CODE)提供的电离层图进行了验证。文献[19]总结了垂直总电子含量(vertical total electron content, VTEC)图的生成方法，验证了VTEC图的可用性和典型VTEC变化周期。在此基础上不少学者开展了利用电离层先验改正模型提高GNSS定位性能的研究。文献[20]通过试验分析了电离层先验改正模型对单频GPS接收机的有效性并推荐采用GIM模型。文献[21]验证了利用区域电离层图提高单频PPP定位精度的可行性。文献[22]提出一种历元差分电离层延迟模型，使用该电离层延迟模型能够将单频数据转换成双频数据，有助于单频接收机估计对流层天顶延迟。文献[23]研究了非差非组合PPP电离层参数处理方法，在使用电离层先验改正模型约束的基础上，提出利用二阶平稳过程的变异函数描述电离层随机参数在历元间的相关性，该方法可以提高单频PPP定位精度和收敛时间。……