关于横向泊车机器人的研究

蒋校磊　闫清云　陈鹏霖　杨泽华　张露元

[摘 要]我组将针对当下城市小区中停车难这个症结，深刻剖析引发此症结的原因，并由此提出一种高效率的停车方案。并针对提出的高效的停车方案，引出我组设计的能够完成此高效停车方案的机器人。我组在研究过程中，充分运用了统计学的方法，运用了概率论来分析适用情况，从而满足了大部分城市小区车主的使用。我组首先将整体介绍此横向泊车机器人，并分析此机器人的组成、零件分析、工作原理、控制方法四个方面。

[关键词]横向泊车 机器人 新型停车方案

中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）15-0108-02

一、问题分析

众所周知，城市小区中家庭用车停车难的问题十分普遍。个别司机不恰当的停车方式也使得小区经常拥堵。我组认为，此问题的症结就在于有限的场地与数量庞大的私家车的矛盾。按照传统的解决方法，无非是修建更多的停车厂或修建更多的智能车库使车辆分层停放。但我组认为，此种方法治标不治本，最核心的方法不是扩充空间，而是充分利用现有空间，为此，握住首先提出了以下一种停车方案。

二、新型停车方案

经过我组的调研，普通城市小区中一个车位的大小为5*2.5。以图1中的停车场为例。

如图1所示，该停车场矩形部分长18米，宽15米。该停车场的最大停车数目为13辆。

如果以两米为单位将此停车场纵向分成若干列，如图2所示：

以两米为一段将此停车场纵向分割成9列。蓝色为停车区，由若干个矩形组成，白色为空地，正方形为我组设计的机器人。……