某型液压伺服机构工作压力脉动现象分析*

夏 忠，张双田，王朝阳，唐 庸

(1.上海航天控制技术研究所·上海·201109;2.上海市伺服系统工程技术研究中心·上海·201109;3.东华大学机械工程学院·上海·201620)

0 引 言

伺服机构是运载火箭控制系统中的执行机构，其按照箭上控制计算机实时输出的摆角信号，控制火箭发动机的摆角，从而产生对箭体的操纵力，实现对火箭飞行姿态和飞行弹道的控制[1]。伺服机构有多种形式，目前普遍采用电液伺服机构[2]，我国现役的主力运载火箭CZ-2、CZ-3、CZ-4系列等均采用电液伺服机构作为发动机的摇摆装置。

液压伺服机构一般由液压能源和伺服控制两部分构成，液压能源部分通过液压泵、蓄能器等为伺服机构提供高压能源输出，伺服控制部分通过伺服阀、作动缸等实现对发动机喷管位置的摇摆控制。在伺服机构工作时，系统压力的稳定性是影响伺服机构工作可靠性、控制稳定性的重要因素之一;伺服阀是伺服机构的核心控制部件，直接决定伺服机构的主要功能及性能。伺服机构常因能源系统不稳定造成压力流量调节阀门稳定性下降，导致系统产生压力抖动等异常[3]，有必要开展伺服机构系统压力异常情况对伺服阀的影响分析。

本文针对某型液压伺服机构系统工作压力曲线脉动现象，首先通过机理分析及仿真，论证了压力脉动的机理，并进行了试验验证;其次针对不同幅频的压力脉动值，分析了脉动现象对伺服阀工作性能的影响;最后进行了总结。

1 机理分析

液压伺服机构的工作压力是反映系统工作可靠性、稳定性及控制精度的重要参数。……