MFBF-4自动码包机的设计和应用

■ 段天佑 孙章伟

〔邯郸金狮棉机有限公司，河北邯郸056046〕

近年来我国的棉花种植业发展较快，棉花加工设备也得到了较快发展，棉花加工生产线不仅每小时产量有了很大提高，整条生产线的自动化及智能化水平也在不断提高。但是，目前国内多数棉花加工企业将皮棉打成棉包后，仍然是依靠人工搬运或夹包车逐一铲运，这种形式的棉包码垛转运费时、费力，效率低下。为了更好地压缩棉花加工企业生产成本，解放劳动力，降低作业人员劳动强度，邯郸金狮棉机有限公司自行研发设计了一种大型、高效、优质的棉包自动码垛设备——MFBF-4自动码包机。该机可在打包机棉包出口处先对棉包进行轻重包分拣，然后将棉包逐一码起来，输送到指定区域待夹包车转运。本文对MFBF-4自动码包机的设计及应用做简单介绍。

一、MFBF-4自动码包机的总体结构及原理

图1 MFBF-4自动码包机的示意图

本机结构主要由1接包动力辊、2单包翻转箱、3成垛翻转箱、4成垛推包组合以及棉垛承接输送系统、电液控制系统组成，如图1所示。

棉包在皮带输送机末端被传感器检测，接包动力辊启动，正常棉包经接包动力辊进入单包翻转箱内，单包翻转箱翻转将棉包立起，翻转箱触发翻转到位传感器，翻转箱停止动作，棉包经单包推送油缸推送进入成垛翻转箱内；连续3、4包后，传感器检测到棉包，成垛翻转箱的翻转油缸动作将棉包翻起90°，翻转箱停止，棉包被成垛推出翻转箱，并将此垛推到棉垛承接台上；推垛组合的油缸开始动作，将此垛棉包推下棉垛承接台，推到棉包垛输送系统上，推垛组合走到设定极限位置后，油缸停止动作并返回，棉包输送系统运行一个工位后停机，进入下一个循环。

当棉包出现非正常状况时（超重、超轻或崩包等），操作人员按下旁路按钮，棉包输送到接包动力辊上，传感器检测到棉包存在时，动力辊停止转动，回转步进电机开始旋转，转到90°位置停止，接包动力辊电机旋转，将非正常棉包推下，经溜板落于地面。

如此往复循环。棉包垛输送系统上的棉包满载时，夹包车实现连续不间断运输成垛棉包，省时省力，大大提高运转效率。

二、MFBF-4自动码包机的在线应用

1.MFBF-4自动码包机安装于打包机棉包出口处（如图2所示）。

图2 打包机棉包出口处

2.棉包传送到接包动力辊上，准备送入单包翻转箱（图3）。

图3 接包动力辊

3.棉包进入单包翻转箱内，单包翻转（图4）。

图4 单包翻转箱

4.翻转到位后，棉包被单包推送油缸推送进入成垛翻转箱内（图5）。

图5 成垛翻转箱

5.成垛翻转箱中棉包达到规定数量，成垛翻转箱翻转（图6）。

图6 成垛翻转箱翻转

6.成垛翻转箱翻转到位，成垛出箱，形成棉包垛（图7）。

图7 成垛出箱

7.棉包垛输送系统上的棉包满载，夹包车开始集中转运（图8）。

图8 棉包垛输送系统

三、MFBF-4自动码包机的特点

MFBF-4自动码包机在使用中具有以下特点：

（一）效率高

节省人工和夹包车，夹包车不用码包，实现夹包车连续不间断运输成垛棉包，省时省力，大大提高运转效率。

（二）可靠性高

该机重点突出高可靠性、高安全性的设计理念，设计中对轴类、动力辊、滚轮、机架板等加大安全系数，提高了设备的稳定性，棉包的运输码垛由液压控制系统完成，并与打包机出包输包保持连贯一致，保证设备可靠使用，提高设备运转率。

（三）智能化程度高

电气PLC控制，具有自动启停功能，自动输送装置，自动码垛机构，液压控制系统。

（四）分拣非标包

该机具有先进的动力辊组合机构。当棉包因超重、超轻或崩包等原因造成棉包不适宜堆垛时，动力辊台可旋转一定角度，使非标棉包分流到指定区域存储。当棉包为标准包，将会输送至下一工序进行码垛并自动储存到指定区域。

四、结论

自动码包是棉花加工生产线全面自动化及智能化的必要环节。MFBF-4自动码包机为棉花加工企业棉包码垛提供了很好的解决方案，降低了人工、夹包车的使用成本，节省了时间，提高了工作效率，为棉花加工行业进一步深化“降成本、提效益”提供了可靠保障。