农用无人机多传感器遥感辅助小麦育种信息获取

曾有韬 李永平 魏添梅 覃志春 雷红萍

摘 要：我国是人口大国，随着社会经济的发展以及人口的不断增长，人们对于粮食的需求也越来越高，对于该项问题中国采取了农业规模化生产以及农作物品种改良的方法。小麦是我国主要的粮食作物之一，对小麦的品种改良也是其中一个重要的项目。本文从无人机技术在农业的应用出发，来对无人机多传感器在小麦育种信息获取中的应用进行了具体的分析。

关键词：农用无人机；多传感器遥感技术；小麦育种

随着中国农业生产规模化水平不断提高，相应的农业科技也在不断地发展，目前我国的农业领域已经大量使用了遥感观测技术，来对农作物的生产状况以及育种工作提供帮助，与传统的观测手段相比，遥感技术观测精度高、对农作物无损害。由于卫星遥感技术的精度较低，载人飞机遥感技术成本较高，因此目前我国使用的主要还是无人机遥感技术。

一、无人机在农业的应用研究

1.无人机平台的选择.目前市面上无人机的种类十分多样化，但能满足小麦育种信息获取的只有多旋翼无人机，它的优点在于，可以在大多数情况下良好起飞降落，飞行过程中可以对飞行速度以及飞行高度进行调节，而且由于多旋翼的浮空能力较强，使其承载力也大量提升，可以搭载多传感器，适用于不同的观测对象。

2.传感器及其作用.进行小麦育种信息观测的无人机所搭载的传感器主要有三个，其一是高清数码相机，其观测的内容主要包括了对小麦种植区的划分，对小麦长势的记录还有对小麦倒伏情况三方面。……