淡水网箱养殖自动投饵机设计

李康宁 李南南 刘利 史颖刚

摘 要：针对现有网箱养殖中投饵机位置固定，饲料投放不定量的现状，考虑网箱养殖环境的影响因素，利用传感器、轨道传动和PLC技术（方法），设计了一种可定量投饲的移动式网箱养殖自动投饵机。文章介绍了网箱养殖自动投饵系统的布局，投饵机的工作原理、技术要求，以及轨道铺设要求。然后，详细介绍了投饵机设计基本参数的理论分析过程，行走系统和投饲装置关键部件的结构设计计算过程（结果），行走系统可对多个网箱进行移动式投饲，定量下料机构可实现定量式投饵，提高了网箱养殖饲料投放过程的机械化水平和自动化水平，降低了劳动强度，增加养殖效益。以4 m×6 m×3 m规格的网箱为例，进行成本分析，当网箱个数在10个以上时，使用该自动投饵机比一般的单个自动投饵机更经济。

关键词：水产养殖；自动投饲；定量投饲；PLC；轨道

中图分类号：S969.31+1

文献标识码：A

中国是水产品养殖大国和出口大国，网箱养鱼占据了其中相当大的比例[1]，目前，我国的水产养殖投饵，主要以人工或小型自动投饵机抛洒为主[2]，而国内的投饵机多为定点式，由于位置固定，存在投饲不均匀，饲料浪费，计量不精确等问题[3-5]。国外进口投饵设备，自动化程度高，但价格高，不适合国内的养殖环境[6]。所以，设计适合国情的网箱养殖自动投饵机，实现移动式投饲和定量投饲，是非常必要的。

1 整体设计

网箱养殖自动投饵机，主要由投饲装置、行走系统、网箱、上料装置和控制系统等组成，如图1和图2所示。……