机器人焊接设备智能化管理研究

姜典保

(上海拖拉机内燃机有限公司，上海 200433)

0 引言

汽车产业最近几年在中国快速发展，但由于人力成本的快速上升，使汽车产业快速进入机器人自动化时代，最具有代表性的是白车身焊接。当前在白车身焊接工厂，机器人的使用率大大超过人工，保守估计焊接工艺的自动化比例超过60%，在江浙沪一带用工成本高的地区，焊接工艺自动化比例估计超过80%，当前部分高端整车厂和高端白车身零部件厂的焊接工艺自动化比例达到90%以上。

在以往人工焊接时代，设备相对简单，维修、维护及管理难度不大，且由于设备故障影响的产量可以通过人工进行弥补。在当前机器人大量代替人的情况下，高自动化对设备维护管理的要求将大大提高，自动化设备本身比手工设备要复杂很多，且由于设备停机影响的产量只有通过延长工作时间弥补，将直接影响工厂运营效益。

因此，设备的运行管理效率、质量将会直接影响工厂运营效率，作者从设备常规管理入手，结合当前的物联网及大数据技术，对机器人等自动化设备的智能化管理进行初步研究，探讨如何有效降低设备故障率，提升设备利用率，从而提升效益。

1 常规设备管理

常规的设备管理主要分为三部分，首先是建立设备管理台账，包括设备维修记录及备件管理和更换记录等；其次做好设备维护保养工作，对设备不同的部件定期进行不同的检查或维护保养；最后是出现设备紧急故障做应急维修。……