电动汽车混合动力系统控制研究综述

混合动力汽车（Hybrid Vehicle）指的是车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆当前的行驶功率依据实际的车辆行驶状态决定，即由单个驱动系统单独或多个系统共同提供。对于混合动力系统的控制研究主要集中在系统稳定性、模式切换问题和效率方面。以下介绍了相关的几项研究成果。

1 电动汽车混合储能系统和IPM电机驱动器的集成控制方法[1]

1.1 主要目的及原理

本文提出了一种用于配备有混合动力储能系统（HESS）和IPM驱动器的电动汽车直流母线电压控制方法。HESS由高能量密度电池组和高功率密度超级电容器组成。内部永磁（IPM）电机的电机驱动通常是基于固定的直流母线电压设计的。但是，可以通过HESS的电压可控性，选择最佳的直流母线电压来提高系统效率。与传统设计方法不同，所提出的HESS仅通过接口DC/DC转换器处理车辆功率的一部分，减少了转换器的损耗，充分利用了存储设备中储存的能量，并提供了直流母线电压的升压能力。因此，电机驱动可以以最大转矩控制运行，适用于更长的工作范围。

在本文中，电机驱动控制器与HESS集成在一起（文中Fig.10），用于追踪最佳直流母线电压，同时降低系统成本并降低处理功率。电机模型用于产生最佳的直流母线电压，通过降低开关损耗来最大化系统效率。HESS能够追踪最佳的直流母线电压，因为它的升压特性可以通过将DC/DC转换器输出与UC串联连接来实现。该特性允许电动机在MTPA区域运行更长的时间间隔。……