室内定位关键技术综述

邓中亮，尹 露，唐诗浩，刘延旭，宋汶轩

(北京邮电大学 电子工程学院，北京 100876)

0 引言

近年来，位置服务(Location Based Services,LBS)产业发展迅猛，高精度位置信息是提供高质量位置服务的基础。传统卫星定位系统，如全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、北斗定位系统，在室外空旷环境拥有较高的定位精度，但是，受制于信号强度，卫星定位信号很容易受到遮挡或干扰，导致卫星定位系统在城市峡谷及室内环境定位不准甚至无法定位[1]。为了解决室内环境下的定位问题，近年来出现了很多室内定位技术，如基站定位、无线局域网(Wi-Fi)定位等[2-3]。对室内定位相关理论方法的研究已经成为了定位导航领域的热点问题之一。

为了解决室外定位导航的“最后一公里”问题，众多学者在室内定位技术方面展开了大量的研究工作，如基站定位、Wi-Fi定位、无线射频标签(Radio Frequency Identification,RFID)定位[4]、蓝牙(Bluetooth)定位、超宽带无线电(Ultra-Wide-band,UWB)定位[5]、基于移动通信网络的辅助GPS[6]、ZigBee定位[7]、地磁定位[8]、地面数字通信及广播信号定位[9]、伪卫星定位[10]、计算机视觉定位[11]、可见光定位等[12]。这些定位技术有些是以定位导航为主要用途，例如伪卫星定位等；有些技术则是以通信为主要用途，但是仍然可以提供定位服务，例如基站定位、Wi-Fi定位等。

目前室内定位技术发展可以分成2个方向：局域室内定位技术和广域室内定位技术。局域室内定位可在局域网中实现局部区域的覆盖，代表技术有Wi-Fi定位、蓝牙定位、RFID定位、ZigBee定位等；广域室内定位技术可在广域网上实现广域覆盖，代表技术有我国的TC-OFDM[13]、澳大利亚的Locata[14]和美国高通公司QPoint定位系统等。……