泛在无线信号定位辅助信息的标准化研究

夏敬潮，张彦祥，汪善根，曾 秋

(1.广州大学 土木工程学院，广州 510006；2.东莞市测绘院，东莞 523660)

0 引言

定位是位置服务、万物互联、人工智能和未来超智能(机器人+人类)应用的核心技术之一[1]。以北斗、全球定位系统(Global Positioning System,GPS)为代表的全球导航卫星系统，已经成为人们获取定位信息的主要技术手段。现在人类80%～90%的时间是在室内环境中度过的[2]，然而在室外复杂和室内封闭环境下，导航卫星信号容易被遮挡或屏蔽，使得其定位服务的可用性大大降低。如何实现高精度、全覆盖的定位，是一个亟需解决的问题。

泛在无线信号/机会信号(Signals of Opportunity，SoOP)指的是非专门用于导航定位的无线电信号[3]，较常见的有移动蜂窝信号、无线上网信号(Wireless Fidelity,Wi-Fi)等。随着无线通信技术的发展，以及无线城市、数字城市的建设，周围环境中的泛在无线信号日益丰富，已经成为实现室内和室外复杂环境下定位的一种有效途径。

泛在无线信号通常自身不具备导航定位功能，在利用这类信号进行定位时，用户需要额外的辅助信息，如Wi-Fi热点坐标、手机基站位置等。虽然市面上已经出现了不少基于泛在无线信号与全球导航卫星系统的商用室内外定位解决方案，例如Skyhook公司推出的XPS系统、百度地图、高德地图等，但是它们之间是相互独立的，对于泛在无线信号定位所需要的辅助信息，还没有建立相关的数据格式标准，缺少合作开放式的平台。针对这一问题，本文对泛在无线信号定位所需辅助信息的标准化进行了研究，主要分为2个方面内容：首先是辅助信息数据格式的标准化；……