浅议提高水下地形测量精度的解决方案

聂国富

（华北地质勘查局五一四地质大队，河北承德067000）

1 概述

海洋测绘作为测绘科学技术的一个重要分支，在科学研究、国民经济建设和国防建设等方面，起着重要的作用;各种现代化建设工程的全方面开展，对海洋、河流、湖泊等水域利用方式也呈现多样化，水下地形测量活动日益增多。但是，由于测量对象和工作环境的特殊性，测量精度难以把握，进而影响测量质量。

目前水下地形测量的作业模式较多采用无验潮测量技术，即GPS实时差分RTK和数字测深仪相结合。该组合系统分外业和内业后处理2部分。其中，外业包括数据采集、坐标转换、导航、设备监控，后处理包括吃水改正、姿态改正、格式转换、生成地形图等。基于系统自身原理，水下地形测量精度主要取决于水深测量精度和平面定位测量精度。本文就是通过对产生水深测量误差和平面定位误差的分析，进而提出减弱误差影响、提高测量精度的对策和方法。

2 水深测量误差来源分析

水深测量的技术多样，测深杆、测深锤、测深仪都有广泛利用。随着新技术的开发和利用，回声测量技术得到长足发展，并日益普及。这里着重讨论回声测深仪在水深测量中的误差来源分析。

2.1 回声测深的误差

根据回声测深仪的工作原理，水深是通过声波在水中的传播来实现测算的。假设声波在水中的传播速度为V，当换能器探头加载脉冲声波信号，声波发射到水底并由水底反射由探头接收，测得声波信号往返行程所经历的时间为t，则有如下公式：