一种轻型电动剪叉式升降平台结构设计与分析

赵新虎，李成群

(华北理工大学 机械工程学院，河北 唐山 063210)

0 引言

剪叉式升降平台是一种作垂直运动的单自由度起重机械，其主要包括起升平台、底座、驱动执行部件和剪叉装置，通过驱动部件使剪叉装置进行折叠，从而使起升平台上的物体升降至不同高度。剪叉式升降平台具有结构紧凑稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便等优点，广泛应用于物流、生产流水线、仓库和自动化等领域。根据升降机构属性的不同剪叉式升降平台主要分为3类：刚性升降机构、柔性升降机构和刚柔双属性升降机构[1]。本文提出了一种安装于AGV小车(自动导引运输车)上的以滚珠丝杠为驱动执行装置的轻型剪叉式升降平台，其行程大、结构简单、精度高，可在任意高度自锁。

1 轻型剪叉式升降平台结构与工作原理

该剪叉式升降平台安装于AGV小车上，主要由上下平台、剪叉机构、丝杠驱动装置、拉伸式位移传感器组成，其结构示意图如图1所示。升降平台主要设计参数如表1所示。

1-电机；2-丝杠；3-稳定杆；4-外剪叉臂；5-拉伸式位移传感器； 6-AGV小车；7-下平台；8-内剪叉臂；9-中间座; 10-丝杠螺母安装座；11-连接杆；12-上平台

该平台的工作原理如下：通过电机1输出扭矩，联轴器驱动丝杠2旋转，此时与丝杠螺母固连的丝杠螺母安装座10向右运动，在连接杆11作用下内剪叉臂8表现为张开状态，连接杆11的两端在中间座9所开的长槽内形成移动副，从而带动上平台12上升；下降过程通过控制电机反转即可实现。……