基于Kvaser Leaf Light v2的车载控制单元Bootloader 测试系统设计

王邵龙，谷原野，刘德利，孙运玺

（一汽轿车股份有限公司，吉林 长春 130000）

随着汽车电子电气技术的快速发展，车载电子控制单元数量日益增多，对控制器软件的更新需求也越来越多。Bootloader是在主程序运行前的一段小程序，主要完成应用数据下载和更新任务［1］，是底层硬件与上层应用软件之间的交互接口，与用户应用程序完全独立［2］，由于其刷写速度快、车载接口方便的特点，得到了大家的普遍使用。

目前，控制单元Bootloader刷新流程的设置主要基于ISO 14229和ISO 15765标准，在此基础上，各主机厂根据不同情况略有不同。针对控制单元Bootloader刷新测试，目前采用的软硬件工具主要有Vector公司的CANcaseXL /CANoe、Softing公司的EDICusb / DTS（Diagnostic Tool Set）工具集等；但以上工具都不是针对Bootloader测试开发，所以设置繁琐、价格昂贵。本文提出了一种基于Kvaser Leaf Light v2设备的车载控制单元Bootloader测试系统（以下简称测试系统），能够实现控制单元Bootloader刷新流程中的预刷新、刷新程序、刷新后处理的自动化测试，并自动判断测试结果。

1 测试系统的硬件环境建立

Kvaser Leaf Light v2是瑞典Kvaser公司推出的用于CAN总线的单通道高速USB接口，具有价格低廉、方便携带等特点。

测试系统主要由PC机、Kvaser Leaf Light v2总线通信设备、被测ECU组成。其中，PC机通过USB接口连接Kvaser Leaf Light v2总线通信设备，Kvaser Leaf Light v2设备通过DB9接头连接网关Diag_CAN，再由网关连接相应总线上的被测ECU，具体连接情况如图1所示。实际应用中，也可以通过OBD接口连接。

图1 测试系统硬件连接图

2 测试系统的软件设计方案

图2为测试软件初始界面——测试界面。本系统网络层遵循ISO 15765-2［3］标准，应用层遵循ISO 15765-3［4］标准，诊断服务参考ISO 14229［5］标准。……