基于ARM嵌入式的智能小车的控制系统设计研究

潘晓贝

（三门峡职业技术学院 电气工程学院，河南 三门峡 472000）

智能小车属于当前社会的新产物，智能化是其最大的特点，尤其是不需要通过人为管理就可以完成相关的任务。此外，智能小车可以借助计算机等完成最佳线路的选择，因此可以有效提高效率，并且可以保证准确性。智能小车可以借助电子、信息、传感等多种知识于一体，因此对这一技术的研究能够促进社会的发展。

1 嵌入式系统和智能小车概述

（1）嵌入式系统。嵌入式系统的使用，对于智能小车的发展来说具有重要意义。嵌入式系统主要指的是非桌面计算系统，比如一些计算机能够实现嵌入，在嵌入之后可以发挥其专用的功能。嵌入式系统的中心是应用，而且其中的软件和硬件都比较灵活，便于进行裁剪，而且具有足够的可靠性，满足功耗、体积等综合性的要求。这种系统还是一个完全嵌入受控制器件内部，所以是为了特定的目的而设计的专用系统。比如一些带有数字的设备，汽车、微波炉等都会使用这种嵌入式系统，这种嵌入式系统的使用可以有效保证效率，大部分的这种系统都是利用单个程序完成整个控制逻辑。嵌入式系统的主要特点是专一性、周期长、知识集成等，因此受到了很多人的欢迎，被应用于各种产品中。

（2）ARM硬件开发平台。由于嵌入式系统中的处理器属于嵌入式系统的核心，因此可以有效的辅助系统运行。随着技术的不断发展，处理器也在广泛的使用，而且也有了明显的变化，目前较多使用的是32位以及64位嵌入式CPU。……