基于STIM132的涂布仪蠕动泵控制器设计

王运 牛宗超

摘要：文章设计了以STM32为核心的涂布仪蠕动泵控制系统，通过4.3寸触摸屏控制信号对57型号步进电机进行细分控制，系统运行时可随时改变步进电机的运行方式，包括转动方向、转动速率及转矩数，达到精准实时控制蠕动泵步进电机的目的。

关键词：STM32；控制器；蠕动泵

目前涂料自动涂布仪应用广泛，其中涂布仪中蠕动泵控制技术也得到了相应的发展，本项目研制了一种基于STM32的蠕动泵控制器。其主要功能是实现针对涂料涂布实验中对流体的准确高效计量控制。制作出一款精密输送液体的电子蠕动泵分液系统，专为微生物实验室中各种试剂溶液（培养基、缓冲液、稀释液等）的精确计量和分装使用，可被广泛应用于各种生物、化工企業、政府检测机构和科研单位的专业微生物实验室。

1 控制工作原理

自动涂布仪中蠕动泵可以实现精确控制液体输送的装置，方便驱动液体流动。STM32最小系统控制步进电机驱动器驱动蠕动泵，该方法可靠稳定、成本低，本设计采用“STM32控制系统+步进电机驱动器+串口触摸屏”方案，通过电路设计和软件开发精确控制蠕动泵。该系统以步进电机控制器为核心，利用触摸屏实现可视化操作。利用STM32内部定时器产生脉冲作为控制信号，改变控制信号的频率，进而控制步进电机的转速等，脉冲信号决定了步进电机的启动、停止以及转向。系统结构如图1所示。

2 硬件电路部分

该控制系统可实现触摸屏操控，系统硬件电路由控制和驱动部分组成。……