直升机摩擦式减摆器阻尼特性分析

孙为民，张 梅

(中国直升机设计研究所，江西 景德镇 333001)

0 引言

不管是固定翼飞机还是直升机，在起飞滑跑的时候，前起落架、主起落架、尾起落架都可能会出现一种偏离其中立位置的摆动。这种摆动可能是机轮绕转向轴的摆动，也可能是起落架绕安装轴的摆动，严重时甚至是机身的颤抖。这种现象就是摆振。在飞机研制过程，均需要对起落架的摆振进行分析和试验验证。国内从20世纪60年代初开始研究，并于80年代初建成大型摆振试验专用设备。诸德培等对摆振理论和试验进行了系统的研究，并有相关论著[1-4]。

直升机起落架由于自身的特点，从飞机的滑跑速度、升力水平到减摆器的设计等均与固定翼飞机有所差异。直升机的摆振分析、防摆设计以及摆振试验都要按照直升机自身的要求进行，不可照搬固定翼飞机。文献[5]详细分析了直升机的一种支柱式的起落架的摆振，建立了起落架摆振动力方程，并求解了摆振临界当量阻尼和频率。而直升机起落架上常采用摩擦减摆器。这种减摆器有何特点？其提供的阻尼是否满足防止摆振的要求？本文将着重于这方面的研究。

1 起落架摆振动力模型

一种支柱式的双轮前起落架及摩擦式减摆器如图1所示。外筒通过安装接头安装在机身结构上，地面载荷通过机轮和缓冲支柱传递给机身。机轮在地面转动的时候，缓冲支柱的旋转筒绕外筒转动。摩擦式减摆器粘接外筒和旋转筒端面，它是一对环状的摩擦片。……