四轮驱动系统的结构原理

熊瑜

[摘 要]四轮独立驱动作为电动汽车的一种是技术应用对客户的运动体验价值，以及对工程科研技术贡献。四轮独立驱动成为电动汽车发展的一个独特方向。根据四轮独立驱动电动汽车驱动力独立可控的特点，采用分层控制分配方法，优化整车综合性能。控制器根据传感器信号判定车辆的行驶状态，并计算出车辆所需总驱动力矩，然后优化分配各驱动轮上的驱动力矩，同时考虑地面附着条件和驱动电机的约束条件。

中图分类号：S197 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）18-0233-01

驱动力分配是提高四轮独立驱动电动汽车的动力性、经济性和安全性的一项关键技术，但纵观现有研究，目前的四轮独立驱动电动汽车的驱动力分配方式比较单一，大部分采用了基于安全性或者经济性的驱动力分配方式，并且在分配驱动力的时候并没有考虑车辆在运动过程中车辆载荷转移导致的各个车轮地面附着力的限制。为此，本研究综合车辆运动过程中车轮载荷的变化导致每个车轮地面附着力不同以及驱动电机的限制，建立各种工况下最优驱动力分配方式以提高车辆的综合性能

一、四轮独立驱动电动汽车驱动力的原理

（一）、电动汽车四轮独立驱动技术

四轮驱动汽车相对于两轮驱动的汽车而言有许多的优势，体现在积雪道路和不平道路上的通过性能；良好的爬坡性能；良好的起步加速性能；直线行驶稳定性以及转弯稳定性。驱动电机与车轮之间可以是轴式联接，也可以将其嵌入车轮成为电动轮。……