AGVS在电器行业的应用

文/李 伟 谢昊天 李昌臣

一、引言

1. AGVS概述

AGVS是自动导引车系统的简称，具有工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及多种移载功能的运输车。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置。因此，在自动化物流系统中，AGVS最能充分地体现其自动化和柔性化，实现高效、经济和灵活的无人化生产。

2. AGVS的总体结构和地面控制部分结构

AGV小车通过无线网络连接监控机、管理机，AGVS总体结构如图1。

如图2所示，AGVS地面控制部分主要由物流系统管理机、AGV系统管理监控主机组成，其中AGV管理和监控计算机是AGV系统运行的核心，主要功能有：执行任务命令；为不同的运输任务分配最优的AGV小车；为每个运输任务安排运输路线；控制AGV系统中的多台AGV小车的交通；处理现场的一些输入、输出信号。

二、 某电器物流项目的生产工艺流程与AGVS具体实现

1.一层区域

（1）空托盘垛由输送机下线；

（2）AGV 小车根据任务搬运至线边地面暂存工位；

（3）人工装载托盘；

（4）满托盘 AGV 搬运至立体仓库入库站台。

2.二层区域

（1） 满托盘由提升机、输送机下线；

（2）AGV 小车搬运至线边地面暂存工位；

（3）人工卸载托盘内物料，人工组空托盘垛；

（4） AGV 将空托盘垛搬运至空托盘垛暂存区；

（5） AGV 系统根据任务要求搬运空托盘垛至提升机对接站台。

3.三层区域

（1）满托盘由提升机、输送机下线；

（2）AGV 小车搬运至线边地面暂存工位；……