车辆事故自动呼救系统碰撞识别方法抗干扰性研究＊

陆颖 叶恒毅 魏凯

（1.江苏大学，镇江 212013；2.金龙联合汽车工业（苏州）有限公司，苏州 215026）

1 前言

车辆事故自动呼救（Automatic Crash Notification，ACN）系统属于汽车事故后安全系统，它可以在车辆发生碰撞事故时触发紧急呼救并将发生事故的地理位置等信息发送给救援中心，从而提高救援效率[1]。目前多数ACN系统以安全气囊的点火信号作为其呼救模块的触发信号，但其可靠性受限于安全气囊的可靠性[2]。未装备ACN系统的车辆在加装这种类型的ACN系统时，由于涉及到安全气囊的更改，面临很高的技术难度和极大的安全风险，在一些国家甚至是严格禁止的[3]。除安全气囊点火信号外，以车身加速度信号作为触发信息源的ACN系统也较常见，其原理是通过某种算法来比较处理后的加速度信号与事先设置的阈值参数，从而判断碰撞事故是否发生及其严重程度，并最终决定是否对外报警。但是，这种触发报警的方式抗干扰性较差，会使救援中心作出错误判断[4]。因此，设计一套合适的方法来设置合理的阈值可以显著提高ACN系统的抗干扰性[5]。

在现有的多种ACN系统触发算法中，比功率法和移动窗积分法由于具有较强的综合性且计算简便，更适合用作ACN系统的触发算法。本文分析了比功率法和移动窗积分法的输出信号，并结合这两种算法，提出一种含有两阶段阈值的触发算法，给出确定每一阶段阈值的方法，利用两阶段阈值的算法验证了该阈值的合理性。

2 碰撞识别方法

2.1 比功率法

功率的导数即比功率。……