伺服加压在电阻热压成型中的应用与研究

邓 亮

（广州松兴电气股份有限公司，广州 510000）

电阻焊具有大电流、短时间、高速度等焊接特点，要求控制装置能满足各种工艺要求的全部控制、响应速度快并能实现焊接过程自动化，具有较高的使用可靠性[1]。热压成型是一种重要的工艺，在汽车、家电、军事等工业领域发挥着日益重要的作用。热压复合成型工艺是指利用电极将工件加热，将需要工件成型的位置的表面熔化，使其具有一定的可塑性，再通过伺服压力将工件压成所需要的形状。

在热压成型过程中，工艺参数是影响产品质量的一个重要因素，压制过程中出现的许多质量问题，往往与工艺参数调节不当有关，主要工艺参数有伺服压紧力、加热时间、伺服位移量。在热压过程中，冷却也起到很大的作用，能减少电极的磨损量，冷却系统的温度一般设置在5～20℃。目前，传统工艺基本沿用气压、液压加压等方式，存在一定的缺陷，无法保证电极力的稳定性和电极位移的精确控制，在热压成型的过程中其效果不是很理想。由于交流伺服电机可以实现对输出转矩的实时精确控制，通过电机转矩的大小控制就可决定电极压力实时输出，并且通过位移传感器对距离的实时反馈，可以得到精准的成型样品，这样大大减少样品的报废率，提供其生产效率。

1 总体设计

伺服加压控制系统主要由伺服传动机构、导向机构、检测系统、伺服控制系统以及加压连接机构等组成，控制系统框架如图1所示。……