工业机器人的基本应用

罗 钶

（福建水利电力职业技术学院，永安 366000）

过去的几十年中，凭借劳动力成本低廉的优势，我国制造业获得飞速发展，我国也成为制造大国。然而近几年，我国制造业的环境产生了巨大的变革，企业面临着用工荒的问题。人口的增加速率下滑，导致我国劳动力的稀缺，造成劳动力成本上升。东南亚国家劳动力资源丰富，价格低廉，这导致一些劳动型密集的企业离开了中国。工业4.0的时代即将来临，工业机器人将促进我国产业结构的转型，工业机器人的出现不仅可以解决用工荒的问题，还可以使得生产效率和生产质量得到大幅度的提高。

1 工业机器人

工业机器人是具有多关节和多自由度的机电一体化装置。从20世纪90年代发展至今，工业机器人技术朝着具有行走能力、多种感觉能力、对作业环境适应能力以及自学能力的方向发展。具有视觉、触觉、高度灵活、可以自行移动的机器人相继问世，被使用于高精密装备、各种恶劣环境、核工业等领域。

工业机器人主要由三部分组成，它们分别为机械本体部分、传感感知部分、控制驱动部分组成，如图1所示。其中，机械本体部分用于实现各种复杂的动作，和人类四肢的功能非常相似。传感部分用于感知内部和外部的信息，相当于人类的感官系统，控制机器人完成各种动作，相当于人类的大脑。工业领域中使用的机器人大致有以下几个显著的特征：可编程、拟人化、通用型、可以在恶劣的环境中完成高危的任务。……