重力下落双“V”型爪苹果采摘器的研制

童 欣 黄智鸿 杜 珂 韩 威 林 建

（福建农林大学，福建福州350002）

0 引言

市面上的苹果采摘器的采摘方式主要以拽拉、剪、切割为主，收集方式为网兜收集和逐个取果，采摘器杆子为可伸缩杆或为固定杆长的杆子。其价格非常低廉，被果农或者普通家庭广泛使用，但它们普遍存在着采摘效率低、不能减少采摘者的劳动量等问题。

针对市面上采摘器所存在的不足，笔者设计了一种依靠重力下落，拥有双“V”型爪子的苹果采摘器，其可极大地提高苹果的采摘效率，降低采摘者的劳动强度，且可以适应不同高度、不同大小的苹果的采摘作业。

1 设计思路与结构原理

1.1 设计思路

人工采摘苹果时，用手轻轻握住果实，食指按住果柄，然后向上掀，使果柄与果枝从离层部位断开，轻轻取下果实[1]。树上每颗苹果的大小都不一样，那么采摘器在抓取苹果时必须能够实现无级调节大小的功能。普通采摘器有些是通过网兜进行盛装苹果，待网兜里苹果重量到达一定值的时候，采摘者再收回杆子，取出网兜里的苹果，这种网兜收集苹果的采摘器可以做到连续工作，提高采摘效率，但是由于采摘器的长度比较长，随着网兜苹果数量的增多，力矩会成倍的增大，因此工作时需要频繁地收缩杆子进行取果，这个步骤耗时耗力，若利用苹果自身重力下落进行收取，便可省去人工手动收缩杆子这个步骤。

市面上的采摘器杆长均固定，即使是伸缩杆也有极限长度，为了适应各种高度的树木，采用可拼接的杆子，根据果树高矮来调整其节数。……