基于数控机床传动比调节的位置精度补偿策略分析

郑通达

（国家塑料机械产品质量监督检测中心，浙江宁波315800）

0 引言

在科技高速发展的今天，数控机床取代老式仪表机床已经基本完成，现在人们把目光投向了如何提高数控机床精度上，于是数控机床位置精度的概念就此产生。

数控机床位置精度是数控机床最重要、也最能代表机床特征的一项指标，位置精度的高低往往决定了机床加工件的精度。

1 数控机床的脉冲当量

脉冲当量是指当控制器输出一个定位控制脉冲时，所产生的定位控制移动的位移。对直线运动来说，是指移动的距离；对圆周运动来说，是指转动的角度。

1.1 直线轴的脉冲当量

直线轴的脉冲当量是指当机床控制系统发出一个脉冲指令，通过伺服驱动器，使电机转动一个步距角α，机床对应的运动部件实际产生的位移δ。其公式为：

式中，δ为直线轴的脉冲当量；α为电机的步距角；P为滚珠丝杆的导程；μ1为控制系统电子齿轮传动比；μ2为伺服驱动器的传动比；μ3为各级齿轮的总传动比。

1.2 回转轴的脉冲当量

回转轴的脉冲当量是指当机床控制系统发出一个脉冲指令，通过伺服驱动器，使电机转动一个步距角α，机床对应的运动部件实际转动的角度ε。其公式为：

式中，ε为回转轴的脉冲当量；α为电机的步距角；μ1为控制系统电子齿轮传动比；μ2为伺服驱动器的传动比；μ3为涡轮蜗杆的总传动比。

2 数控机床脉冲当量的调节

2.1 理论脉冲当量

在数控机床的设计生产中，根据机床的精度要求，其脉冲当量一般取值在0.01～0.001 mm之间。……