基于单片机的直流电机控制器设计

杨兴 彭森

摘 要：本设计以STC89C52RC单片机为控制核心，通过按键调节电机转速，再将转速控制指令传至单片机STC89C52RC进行处理，并且将直流电机转速的理论值通过LCD1602显示器显示出来，再经STC89C52RC最小系统进行处理，将信号输入L9110H直流电机驱动模块，进而通过L9110H模块来调节直流电机转速，从而实现对直流电机的智能控制，再通过霍尔元件OH137对实际转速进行测量，并将测量结果经STC89C52RC单片机送至LCD1602显示器显示出来，这样就使电机转速随指令的变化而自动改变，实现高度灵敏的转速控制。

关键词：STC89C52RC单片机；直流电机；L9110H直流电机驱动模块

1 引言

步入新世纪以来，人类的科学技术不断发展，日益辉煌，愈发先进的科技推动了各行各业的发展，控制技术这一行业的发展更是尤为突出。各种控制设备不仅在结构革旧创新，在性能上更是不断改进完善。现在的我们很幸运地处于这个飞速发展的信息时代，而控制技术正是这个时代的主流科技，不仅是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如洗衣机，电视，空调等）中，而且在出行工具，保健设备，宇宙飞船，第一产业和第二产业的生产发展，日常工作设施中，各式各样的控制器的应用随处可见。同时，有可靠资料表明，我们生活中的90%以上动力资源都来自电动机。可见，电机控制器的应用与我们的的生活息息相关。

其实一直以来，对电动机的简单控制应用也比较多。所谓简单控制，其实就是指简单的控制电动机的开启、正面和反面的转动方向和顺序。……