基于Simulink的电动客车整车控制器软件层设计

蔡潇扬，鲍 宁，袁所贤

(江苏大学 汽车与交通工程学院， 江苏 镇江 212013)

目前，环境问题和能源问题日益突出，而用新能源汽车逐步取代传统燃油汽车在一定程度上可以解决这些问题，因此各国都十分重视新能源汽车的发展。电动化、智能化是未来汽车行业必然的发展方向。电动汽车有噪声低、能源利用率高、排放低甚至零排放等优点，因此成为目前研究的重点[1-4]。纯电动车整车控制器(VCU)是驱动汽车的大脑，负责数据的采集处理、逻辑运算及控制实现。车辆运用控制策略时，一方面应充分满足驾驶员的驾驶需求，另一方面要考虑成本的合理性，同时满足汽车的动力性、平顺性和其他基本技术性能要求。整车控制器算法复杂、开发周期长、调试与验证工作量大，因此本文提出基于Simulink开发整车控制器来克服以上缺点[5-6]。

1 软件整体设计方案

整车控制器(VCU)的主要功能是通过传感器采集加速踏板、制动踏板等数字/模拟信号，接收各个子系统电控单元ECU发送的数据信息，对接收到的数据信息进行解析，结合车辆运行时的信息进行诊断，并发出相应的指令[7]。按功能来分，纯电动客车整车控制器软件设计包括底层驱动软件设计和应用层软件设计。底层驱动软件主要对模数转换模块、通信模块(包括CAN或LIN通信)、输入输出接口等模块进行初始化，用读写接口函数编写和封装；应用层软件是整车控制系统的高层管理软件，根据车辆的不同状态，通过整车控制策略对整车系统进行控制。……