稳中求进

Lingxing

无人机作为航拍利器，人们常常把目光聚焦在它的飞行和摄影参数上，殊不知云台是保证画面稳定流畅的最大功臣。

今年春节前，电影导演陈可辛发布的短片作品《三分钟》，讲述了一个关于团圆的故事。短片故事结构完整，在举家团圆之际推出，刷爆了朋友圈，而这部片子更大的噱头在于全程都由iPhone X拍摄。但仔细看拍摄花絮，你会发现自己与电影级别的作品之间差的远不止是一台拍摄设备，还有各种摄影辅助工具。

很重要的一种辅助就是防抖，平稳流畅是大片的基本要求，普通人手持手机拍摄，最难克服的就是心跳、呼吸、路面震动等对拍摄造成的抖动，云台就是突破这种生理局限的一种解决方案，该片的幕后花絮也多次出现的大疆云台产品。

给有要求的用户

“我们要让大众有拍电影的体会。”大疆如影系列云台的研发工程师这么解释为什么会有如影Ronin-S这款产品。

如影是大疆面向专业电影人的云台系列，已经在影视圈被广泛使用。但在2018年1月的CES上，如影系列推出了一款针对单反和微单用户的云台产品，并在5月底正式发售。

在产品团队的定义里，这不仅仅是一款手持云台，而是可以适应复杂作业环境的拍摄工具，3.6 kg的载重，适用于多种设备，可以车载、用于电动滑轨等多种场景。

这款云台很独特的一点就是非正交云台设计，这一结构可以在使用时不遮挡相机屏幕，可以实现高低机位的自由切换，同时也给更大型的相机和镜头预留了足够的装配和调平空间。

“这不仅仅是结构件的变化，运动控制也会更复杂。”為了保证和正交云台一样的增稳效果和精准度，需要在控制算法上进一步的研究，解决更多控制上出现的耦合问题，使其成为一款真正好用的非正交云台。

工业设计上大受好评的是如影S的手柄，电池手柄充分考虑了人体工程学，用粘胶增加握持摩擦力，形状接近网球拍弧度，单手持握不会太吃力。

有了前几代产品的经验，如影S的跟随手感更加贴近摄影师的真正需求，跟随速度可预设三组并保存，并可以通过手柄M按键一键切换，可以为拍摄创造更丰富的动态效果，使镜头设计更为自由。

“这将会是一种全新的镜头语言”，研发工程师演示了如影S的360旋转模式。从能拍电影到拍好电影，如影提升的不止是增稳性能，孜孜以求的是更加丰富的拍摄手法和更流畅的拍摄画面。

2013年10月推出的精灵Phantom 2 Vision。

2016年11月发布的Mavic Pro上挂载的云台相机是当时量产消费产品中最小的3轴机械云台（宽度36.5mm）。

从无到有

如影S是大疆最新的一款云台产品，回顾大疆做云台的历史可以回溯到2009年，工程师突发奇想，没有机械结构带来的间隙，可以用无刷电机直驱的方式来做云台。但当时，电机直驱的概念才刚开始在工业界传递，因为这项技术减少了减速机的细分，电机本身控制的粒度要求瞬间就提升了两个数量级，工业界认为用电机直驱来做云台基本不太可能。

事实也是如此，直到2012年，大疆才在电机直驱的三轴稳定器上有了突破，在德国纽伦堡Toy Fair展会上正式发布了禅思Z15云台。这是世界首款无刷直驱陀螺稳定增稳云台，更是全球首个民用高精度云台。

2014年4月，大疆推出首款手持云台如影Ronin。也正是从这时开始，大疆将自身在天空端的技术优势移植到地面，以更大的电机去承载专业相机的重量和摄影师对平滑画面的要求。

在做如影的同时，新的无人机机载云台也在开发，在推出精灵Phantom 2 Vision系列一体机后，大疆继续在机载云台的技术突破上深挖。

在后续推出的精灵Phantom 2 Vision+、Phantom3等产品，克服了小型云台技术瓶颈的机器，使得云台技术在航拍市场得到开发和普及。从某种意义上来说，是云台让无人机真正成为了航拍利器。

变小增稳的努力

借助一体云台相机小巧便携的特点，大疆在2015年推出灵眸Osmo系列产品，这也是全球第一款一体化手持云台相机，基本奠定了后来市场上所有手持云台的基本形态和工作原理。

至此，大疆在手持云台领域，已经具备了针对不同使用人群的两个系列产品，即面向专业级摄影的如影系列及面向大众消费人群的灵眸Osmo系列。

随着短视频，Vlog的兴起，2016年9月，大疆诞生了第一款手机稳定器灵眸手机云台。

时间到了2016年，大疆再次刷新了机载云台的新记录：“御”MavicPro上挂载的云台相机是当时量产消费产品中最小的3轴机械云台（宽度36.5 mm）。把云台做小并不是一件容易的事情，变小之后云台对摩擦更敏感，惯性更小，装配工艺难度增加，空间小了散热也更困难。

2017年4月，大疆在专业摄影机稳定器由如影升级为如影2，有了更多电影行业的实战经验，以更大的负载能力、更强的动力系统和稳定性承载专业摄影师的严苛要求和更多创意。

2018年1月初，和如影S一同发布的还有灵眸手机云台的升级版灵眸手机云台2。跟第一代相比，灵眸手机云台2采用了全新的结构设计，工业设计上将原本的镁合金机身换成了高强度复合材料，更轻便也更便宜。

最新款无人机“御”Mavic Air的云台同样选用了复合材料，嵌入飞机，提高了云台这种精密光学仪器的抗摔性能。变小的同时也在增稳这一次云台抖动控制在了0.005度，它指的是“在视频拍摄过程中能给人抖动感的频率范围内的抖动角度”，也就是说人眼可以感受的频段内，抖动小于半个像素。

可以看到，无论是手持影像还是无人机的机载云台，从无到有进步显而易见。没有银色子弹，技术的进步从来都是一步一个脚印的自我挑战。