无人机倾斜摄影测量在三维建模中的应用

艾嘉豪，朱大明

（昆明理工大学 国土资源工程学院，云南 昆明　650000）

0　引言

当前，将无人机技术与微型倾斜摄影技术有效结合进行低空无人机倾斜摄影测量已经成为新兴的研究热点[1-5]。庄晓明[6]等人提出使用无人机搭载照相机，使用遥控飞行器对实地进行不同角度的影像高效迅速地数据采集，进行三维模型的建立，真实地反映地面的客观情况。倾斜摄影技术所建立的三维模型可真实反映地物的外观、坐标、高程等信息；借助无人机，可迅速采集影像数据，实现全自动化三维建模[7]。研究使用无人机对三维模型建模及其建模质量效果在如今数字城市与智慧城市应用以及三维测绘领域中有着重要意义。

1　无人机数据采集

1.1　测区概况

摄区属于高原断陷湖泊，湖面海拔1720米，三面环山，一面接着澄江坝子。湖面北部宽阔而深，南面狭小而浅，中部细长，形似葫芦。湖泊径流区年平均气温大约15.6℃，极端最高气温达33.7℃，最低气温–4.4℃，平均降水量942.8 mm，无霜期310多天。抚仙湖四周耕地1.47万公顷。

1.2　主要作业设备

倾斜摄影测量数据的采集主要是无人机所搭载的影像采集系统以及低空航测无人机平台。本次项目所采用的是DM-150型无人机飞行平台2架，相机采用北京数维翔图的3镜头倾斜相机。主要参数如下：

表1　DM-150型无人机参数Tab.1　The　parameters of DM-150 type UAV

表2　3镜头倾斜相机参数Tab.2　The paremeters of three tilted camera lenses

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