多通道卫星导航信号实时转发系统分析与设计

桑 峻，陈明锐

（1.海南政法职业学院，海南 571100；2.海南大学 信息科学技术学院，海南 571100）

1 引言

目前市场上已经出现了针对射频信号的采集回放产品，但是这些产品侧重于对射频信号进行采集后的大容量、长时间存储，在需要时恢复信号。而转发式欺骗干扰需要实验平台对卫星导航信号实时采集后进行可控的短时间延时，再进行回放。由此可以看出，转发式欺骗干扰所需的实验平台对实时性要求较高，目前市场上的相关产品其实并不完全符合转发式欺骗干扰对实验平台的需求。因此，基于转发式欺骗干扰研究的需求，设计了多通道卫星导航信号实时转发系统，实现对卫星导航信号的实时采集和可控延时转发。

2 原理分析

卫星导航接收机定位大多采用的是TOA测距法，即利用卫星导航信号到达时间和发射时间差测量用户到卫星的伪距，利用四颗卫星的伪距消去钟差的影响后解算用户位置，其定位解算方程如式（1）：

式中：xi，yi，zi（i=1，2，3，4）—各个卫星的位置坐标，可由导航电文解算得出；x，y，z—接收机的三维坐标；cδtr—接收机钟和卫星钟之间的不同步对应的距离误差。

多通道卫星导航信号实时转发系统的主要功能就是将接收到的各路卫星导航信号根据欺骗目的，进行不同的延时，然后转发出去，转发的卫星导航信号被接收机锁定并参与定位解算时，由于延时而导致的伪距变化会使用户接收机解算出错误的位置，单站式卫星导航信号转发式欺骗干扰原理，如图1所示。……