出药机构动力学仿真及优化分析

（北京信息科技大学 机电工程学院，北京 100192）

0 引言

当前在我国医院药房取药过程中，患者常常排队等药，发错药的事故也时有发生。传统的医院储药系统主要由普通的药架构成，药品的存储密度低，药品的发送基本上是由医务人员根据处方人工配送，这种模式的发药速度慢，效率低。实现药房自动化不仅可以帮助医院提高发药的速度更能增加发药的准确度。采用机械手式的自动存取设备出药不仅速度慢、控制电路繁琐、且可靠性差。为解决上述问题，本研究提供了一种出药快捷，工作可靠的出药机构[1～4]。

1 出药机构原理

出药系统主要包括平行排列的斜坡储药槽和出药机构。出药机构主要由电磁铁线圈、电磁铁铁芯、出药机构底座、连杆、摇杆、挡药滚轮、导向滚轮；挡药滚轮设置在斜坡储药槽前方，送药时对药盒起导向作用，导向滚轮铰接于摇杆前端。如图1所示。

出药单元与水平方向成25°角放置，在电磁铁线圈不通电的状态下，摇杆与出药机构底座的方向平行，挡药滚轮挡住药盒，将其挡在储药槽上；在电磁铁线圈通电的状态下，电磁铁的铁芯与线圈吸合，拉动连杆继而拉动摇杆向上倾斜，把药盒顶高，当药盒前端底部高于挡药滚轮时，药盒借助重力经由导向滚轮导向滑出。当电磁铁的拉回动作结束后，电磁铁铁芯在弹簧的复位作用下回到初始位置。

图1 出药机构结构示意图

这种出药机构结构简单，快速准确，且可靠性高。实现了大型药房药品的自动发放，节约了人力成本，提高了工作效率。……