基于DSP56F8346的电动机转速测量系统设计*

朱亚光冯国胜李娅君韩超李先河

（1.石家庄铁道大学；2.河北省节水灌溉设备质量监督检验站）

在电动汽车中电动机的转速常常作为反馈量在控制系统中起着重要的作用，也是驾驶人员观察电动汽车运行状态的重要依据之一。在当前的电动机转速测量方法中，有微电动机测速法、离心式转速表法及霍尔元件测速法等。微电动机测速和离心式转速表测速2种方法有现成的测速仪器，但测速电动机和测速表都要与被测电动机的轴连接，既增加安装难度，也消耗电动机一部分能量，因此，2种测速方法都不可取。光电编码器测速和霍尔元件的测速方法相似，都是在电动机转轴上安装传感器，将轴的转动信号转化为脉冲信号，通过计算脉冲信号的个数来计算转速。光电编码器具有线性度好、精度高及体积小等特点，是目前应用广泛的测速工具之一。为了实现电动机转速的快速及准确的测量，文章通过DSP56F8346开发板对编码器进行计数，然后通过新的编程方式在保证测量精度的情况下，扩大了电动机转速的测量范围，并通过DSP和上位机的通信实现了电动机转速数据的实时监测和存储[1]。该测量系统具有精度高、范围广的特点，为电动机转速测量提供了有效的测量手段。

1 测速原理

目前，电动机转速光电编码器的测速常用方法有3种，即测周期法（T法）、测频法（M法）及将以上2种方法结合起来的测频率周期法（M/T法）。T法主要是检测2个边沿信号的时间，在低速范围的速度检测中比较适用；……