丰富舞台表演形式的典型设备与应用

侯鹏强

【摘要】介绍在舞台表演中出现的柔索并联机器人、全向车台、矩阵球、机械臂、拟态机器人、无人机等机械设备的应用形式，以及实现演出的技术要点。

【关键词】舞台表演；机械设备；柔索并联机器人；全向车台；矩阵球；机械臂；拟态机器人；无人机

1 引言

随着国内演出市场需求的变化，各种流动演出和固定演出体量和规模逐渐增大，演出形式也日益丰富，因此，演出设备的种类不断变化，对演出设备的技术要求不断提升。以流动演出为例，之前几乎都是固定设备为主，一般采用固定桁架搭台，演出方式主要靠灯光音响来配合，但最近几年演出形式开始多样化，涌现出r很多新颖的机械设备，如增加舞台动感效果的柔索并联机器人、可编程矩阵球、机械臂、全向车台、拟态机器人、无人机等演出设备，极大地丰富了演出的形式和内容（见图1）。

在演出中，加入矩阵球表演方式的舞台，通过数量庞大的矩阵球的造型、色彩的变化，增加演出效果，有些矩阵球还可与演员互动做出特殊造型：柔索并联机器人，典型的为二维、三维威亚，可将人、摄像机、道具等在空中进行快速移动，配合表演定位；采用机械臂的方式可装载演出用的大型显示屏，也可将灯光进行托举，同时通过编程还能将人与机械臂进行互动，使演出模式更灵活，灯光的角度更加多样；采用全向车台则可以将道具或演员方便地移动到舞台的任意位置，使布景活起来，与演员的表演融為一体；……