数字化技术的车辆应用

本文主要讲述了车辆数字化技术，包括了数字地图，可见光的数字通讯，非公路车辆的数码相机技术等技术，对交通和车辆通讯方面有重要的影响。

1 定位和数字地图[1]

1.1 主要内容

可靠的定位系统对于智能车辆的开发至关重要。本文研究了对了解公路车辆现代定位系统至关重要的不同技术，研究的目的是作为车辆技术或智能交通系统领域的学生、工程师和研究人员的指南。作者提供了一个方便的密钥定义列表，以及一些最相关的基于位置的服务，介绍了基于GNSS的定位的基本原理，讨论了辅助技术，如里程表和惯性传感器，以及基于GNSS的混合定位技术。作者分析了数字地图、地图匹配和地图辅助定位的作用。最后介绍了GNSS的替代方案，例如视觉测距，并简要提及无线网络和RFID。

1.2 主要结论

在定位系统的层面上，地图数据也可以直接受益于定位过程。全球导航卫星系统定位的两个主要原则：

一是在数据融合循环中使用2D地图数据。在这种情况下，数据融合算法使用描述道路形状以及可能的道路段或车道之间的关系的地图信息作为冗余信息源，其可以约束计算的定位解决方案的可行性（假设车辆在路上并遵循地图中存储的交通规则）或通过使用方向、速度限制等信息来支持估算定位。

二是使用3D地图数据进行病态卫星测量的故障检测和排除（FDE），提高解决方案的整体质量。这样，利用定位和数字地图165来分析环境知识，以分析某个卫星是否与接收器处于视线（LOS）中，并且其信息可用于定位计算，如文中图4.3。……