城市轨道交通车辆牵引电动机无位置控制探究

冯 准 时龙震

1.辽宁铁道职业技术学院，辽宁锦州 121000；2.苏州市轨道交通集团有限公司，江苏苏州 215000

现代城市大力发展轨道交通，通车城市及延长公里数逐渐增加，使得地铁车辆使用程度大大增加。在自动化程度相对发达的现今阶段，地铁车辆控制方式采用ATC，可以实现全自动驾驶模式，而在自动驾驶模式中，现今使用的设备必不可缺的一个关键设备是霍尔传感器。而由于地铁车辆的特殊工作环境（大量运行里程都在隧道内），导致霍尔传感器故障率升高，通过取消霍尔传感器，用无刷直流电动机取代直流电动机，利用无刷直流电动机运行时各相绕组本身存在的反电势作，通过过零检测法获取电动机转子位置代替原有位置传感器的作用，参与电动机的闭环控制运行。实现地铁车辆安全运行。

1 控制方式的选择

目前国内外学者对无刷直流电动机的研究大多集中在其速度和位置控制技术上。无刷直流电动机速度伺服系统的结构，系统采用电流、速度双闭环控制，电流环采用传统的PI控制，速度环既可采用PI控制，也可根据运行条件选择合适的控制策略。

反电动势过零检测法；业内人士提出了对于无刷直流电机转子位置检测的诸多办法，针对本课题研究的调速系统做到检测到悬空相的过零点从相即可满足本课题对于无刷直流电动机换相要求，下面我们对利用悬空相的端电压或相电压检测该相反电动势过零点的方法做以论述。……