看集群技术如何改变无人机（中）

陈晓晨

无人机集群，指借鉴自然界的自组织机制，使具备有限自主能力的多架无人机在没有集中指挥控制的情况下，通过相互间信息通信产生整体效应，实现较高程度的自主协作，从而能在尽量少的人员干预下完成预期的任务目标。本期主要介绍国外对集群无人机技术的研究成果。结合上期内容读者也许会发现，目前国内外对该领域的研究都集中在理论研究及技术验证方面。

四、国外集群

军用无人机相关项目

国外集群军用无人机技术的研究以美国为主，推行项目制。目前美国国防高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency，简称DARPA）、美国海军研究局及众多实验室等机构已经投入了不少资源，且在无人机集群高风险/高回报的概念验证研究方面成效显著。总体来说，国外在无人机集群方面的研究相比国内做得更为深入，其相关项目如下。

1.“灰山鹑”（Perdix）项目

2011年，麻省理工学院主导研制了“灰山鹑”无人机。该无人机采用凯芙拉合成纤维和碳纤维材料，通过3D打印而成。其中机翼由碳纤维制成，机身使用低阻力玻璃凯芙拉纤维，动力源是锂电池。

2012年，美国国防部战略能力办公室成立后，采纳了该型无人机，为其配套开发了由战机进行空中投放的技术，并于2014年开始进行试验。2015年6月，在“北方利刃”军演中，该型无人机共进行了150次试验，其中有72次是由F-16战斗机通过曳光弹投放器做的投放试验。投放后，无人机会先同载具分离；然后依次展开降落伞、机翼，进入减速下降阶段；……