一种高效侧方位停车辅助装置设计及实现

赵金国，阎治安，周美丽，焦文芳

(1.西京学院，西安 710123；2.西安交通大学，西安 710049；3.延安大学，延安 716000)

0 引 言

随着汽车拥有量的增加，停车已成为中国汽车司机的一个痛点。停车资源不足，导致停车空间不足。加之，停车空间不能有效利用，造成了公共资源的浪费[1]。目前，作为侧方位停车辅助装置有自动泊车和人工机械式泊车辅助装置。虽然在一定程度上增加了侧方位泊车的功能，提高了效率，部分解决了人力难度，但同时也存在一些缺点：自动泊车在停车位置有极限的时候是很难做到的，人工机械式侧方位泊车耗时费力。上述2种状况在侧方位停车位置极限难度时很难做到，使用效率不高。

本文设计了一种辅助装置来实现汽车高效率侧方位停车，其采用电动推杆作为执行器，由遥控器操作，可以有序、安全、快速、高效地完成侧方位停车[2]，也可减轻道路停车压力。电动推杆不仅可以降低气动和液压要求的气/液源设备和辅助设备，还可以减少执行器的质量。使用电动推杆执行器，在起动可变控制系统时需要电源，起动后不再需要电源，而且电动推杆具有相对明显的节能优势[3]。

1 基本结构和工作原理

1.1 基本结构

本文研究了一种轿车侧方位停车辅助装置，其结构图如图1所示。将停车辅助装置分别设置在轿车底盘的左前、右前、左后和右后位置，通过定位臂和活动摇臂固定在车梁上，在汽车停车制动、熄火后使用。该装置可以有效利用空间，便于在停车位置极限难度的情况下使用，操作方便，具有节能环保、节省车辆占地空间等优点。……