一种低成本的汽车辅助驾驶系统

吴洪渝 重庆交通大学

一、前言

如今市场上有许许多多的汽车辅助驾驶系统，但是价格不一。根据收集网络中各大厂商的报价，便宜的有4千5千元的，昂贵的能卖到几万甚至于几十万。作为一名普通老百姓，很多人是不愿意花这么多钱去安装该系统的。从他们对车的看法，就是一个代步工具。花钱买来就已经不错了，他们自己能够根据自己的经验和技术避免事故的发生，价格昂贵的产品，确实比较接受不了。该产品利用目前国内车辆用户普遍安装了车载记录价格低，图像高清的优势，采用低成本的嵌入式图像处理技术，从解决道路偏离、前车及行人检测、交通标识检测这几个基本智能驾驶功能入手，提高用户驾车的主动安全；与此同时，采集海量的道路视频，上传至云服务器，对智能算法进行训练和提供。从而提高该系统的道路检测的正确率以及对前方车辆和路标的检测正确率。

二、正文

（一）系统概述

该系统使用的核心处理装置是树莓派3代B+型号，价格十分廉价，只需要280元左右，采用的1.2Ghz四核Broadcom BCM2837 ARMv8处理器，在该ARM开发板（Advanced RISC Machines）上内嵌Wif i模块，是传输数据的关键模块。输入电压为2A，一个20000毫安的充电宝按照正常供电的话能够使用3至4天。当然也可以选择车载充电器，就不用担心供电的问题了。行车记录仪就是获取行车记录的主要模块，它将行驶图像传输给树莓派，树莓派通过计算再将结果实时返回到行车记录仪，由此构成我们产品的体系结构。……