汽车天窗密封条自动下料机设计

陈卫华 陶 略 毛瑞杰 苑红涛

(①华晨宝马汽车有限公司，辽宁 沈阳 110143；②东北大学信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 110819)

伴随着人们生活水平的不断提高，带天窗配置的轿车越来越普遍。在轿车完成装配进行路试时，天窗异响或漏雨是一类常见的质量缺陷[1]。天窗密封条是实现天窗防水、防噪功能的关键部件，在现有生产中需要人工将密封条盘料展开后进行测量、下料。由于不同车型天窗尺寸不一且单件物料长度较长不便测量，人工备料效率与合格率较低。此外，盘料中的密封条是用金属连接件互相连接，含有连接件的密封条无法使用。若操作人员在备料时未能切除含连接件的料段，在装配时就需要重新备料并进行返工。因此，对工人操作水平要求较高。

近年来研究人员相继设计开发出基于PLC、单片机等控制器的自动备料装置[2-5]。根据作业对象不同，装置的结构各不相同。吴成江[6]针对铝制扁管设计可实现自动较直定尺的电气液压自动下料机；刘恒珍[7]针对包装牙膏、药膏的软管设计基于曲柄连杆机构的自动下料机；宁海峰[8]介绍气动系统在下料机切割机构的灵活应用。但目前下料机构功能比较单一，具有识别和抛弃废料功能的自动下料机尚不多见。基于此，本文根据汽车天窗密封条下料工艺需求设计可检测并抛弃废料的自动下料机，并利用PLC搭建其控制系统。

1 自动下料机整体方案设计

1.1 功能设计

自动下料机的主要功能是实现天窗密封条的定长切割，此外，还要求下料机能够对废料，即含连接件的料段实现识别和抛弃。……