自动驾驶关键技术与产业发展态势研究

牛 芳 中国信息通信研究院信息化与工业化融合研究所工程师

1 引言

自动驾驶是智能化和网联化融合发展的产物，已成为汽车产业变革发展的主流趋势。据美国电气和电子工程师协会（IEEE）的预测，至2040年，自动驾驶车辆所占的比例将达到75%。自动驾驶作为人工智能发展第四波浪潮的行业催化剂，将重构传统汽车产业的金字塔结构，带来新的交通出行生态。自动驾驶技术的推进是自动驾驶完善和成熟的核心要素，其发展速度决定了自动驾驶的产业化进展。快速发展的自动驾驶技术有助于推动汽车行业产业格局的转型，改变社会现有服务模式和层次，并助力人工智能其他智能产业的加速奔跑。

2 自动驾驶等级

智能汽车、智能网联汽车及自动驾驶分别是发改委、工信部和科技部发文提出的专有名词，研究对象皆为智能自动驾驶汽车，本文统一以“自动驾驶”名称进行研究。

我国发布的《中国制造2025》中明确指出将智能网联汽车作为一项重点发展对象，并定义智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统，可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。

为方便和清晰地区分和定义自动驾驶，根据自动驾驶的技术特点和发展历程，各国积极制定自动驾驶等级划分标准。……