探究小型无人机的航电系统相关设计

余兰 谢瑞朋

摘要：随着科学技术的不断发展进步，小型无人机的发展越来越快，其应用也越来越广泛。航电系统在小型无人机能够实现无人自主飞行中发挥着至关重要的作用。本文主要通过介绍小型无人机航电系统的主要构成、机载传感器以及控制飞行的计算机的方案设计以及分析讨论了整个航电系统的可靠性等方面对小型无人机的航电系统的设计做出了研究和分析。

关键词：小型无人机；航电系统；相关设计；

小型无人机由于具备飞行灵活、体积小、不会造成人员损伤等方面的优点，其在生活中被应用的越来越广泛，比如：地震灾区勘探、巡视边境、交通检查、通讯检查、喷洒农药等等警用、民用以及军用的各个方面。航电系统是小型无人机能够自主飞行的基础部件也是必不可少的部件。小型无人机由于受到载重能力以及具体成本的影响，其对自身的航电系统在体积大小、能耗多少以及本身的重量等方面有着极其苛刻的要求。现阶段国内外的小型无人机的航电系统大多是采用商业用的通过惯性来测量的单元构成，其优点是可以有效的缩短研发的时间，但是花销很大而且不利于系统重量的减轻，本文主要介绍的是集成式的小型无人机航电系统，其可以有效的降低成本和减轻自身的重量。

一、小型无人机航电系统的主要构成

小型无人机航电系统的主要构成包括：机载的传感器、供电系统、控制飞行的计算机、无线数据传送系统、接收器等。……