宋华：做地下迷宫的探路者

董海霞

“地下管道惯性定位仪”不受电磁干扰及管线深度的影响，利用地下管线惯性定位、多数据融合和精密测量技术，准确地测量出管线所在位置。该技术填补了国内空白，目前已处于国际领先水平。

随着中国城市的高速发展，地面上高楼耸立，立交桥、高架桥、外环路形成一张张网。而人们常常忽略的是，城市的地下也有一张张由燃气管道、电缆、地铁线等管线组成的网络密布、纵横交错的网。

在过去或者在一些小型城市，这些管线的铺设一般都采取直接将路“扒开”的方式，而这往往会影响到人们的出行，在交通本就拥堵的大型城市，这样的开挖方式更是难以承受的。因此，非开挖技术在管线布设中越来越常见，也就是在不开挖或少开挖地表的情况下进行铺設、探测、维修和更新各种地下管线。

而应用这项技术的前提是施工方手中有一张精确的地下管网地图，否则在施工中就容易挖断已有管线，造成安全事故。遗憾的是，近些年来很多城市发生的管线铺设事故暴露出许多城市手中并没有一张精确的地下管网地图。而运用传统的雷达定位和电磁定位，受到电磁干扰、管线埋深等诸多因素的影响，很难精准测量。

北京零偏科技有限责任公司创始人、北京“海聚工程”入选者宋华博士，研制出的“地下管线惯性定位仪”，很好地解决了这一难题。只要确定了坐标系，机器人带着惯性定位仪在管道里“走”一遭，管线就描绘出来了。地下管道位置的三维数据准确可靠，能精确到1-2分米。……