一种基于六自由度机械手的水嘴耐久性智能试验系统的研发

陈红

摘 要：随着社会发展，水嘴已经在公共场所、办公场所、家庭得到了广泛应用，成为人们日常生活中重要的耗水产品。另外，对水嘴耐久性质量安全进行管控是非常关键的，一方面，我国是水资源严重缺乏国家，水嘴长期使用后会出现跑、冒、滴、漏现象，严重浪费水资源；另一方面，我国陶瓷片密封水嘴内销的生产水平参差不齐，对产品质量控制不严，导致水嘴在长期冷热水交替使用中，零部件容易出现变形、断裂、转换开关卡阻、复位失效、灵敏度降低等质量情况，易引发烫伤等安全事故。

关键词：水嘴；耐久性实验；效果及推广

中图分类号：TS914.25 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）09-0056-02

1 传统水嘴耐久性试验检测设备存在的主要问题

1.1 传统水嘴耐久性检测设备通用性差

目前市场上的水嘴各式各样，有很多不同的类型，现有的水嘴耐久性试验机需要针对每种类型样品设计不同的执行机构，每个执行机构均占一个工位，而企业和质检机构往往涉及产品类型较多，导致水嘴耐久性检测设备工位很多，设备体积庞大，通用性差，利用率低。因此，水嘴生产企业和质检机构均在寻求一种产品适应性强的水嘴耐久性检测设备。

1.2 企业缺乏智能检测设备

国家对水嘴质量的管控也越来越严格，市场竞争激烈，大中型企业为了不断加强自身的竞争能力，必须从提高產品本身质量出发，严格控制生产过程，这些企业都希望有一种更智能的检测设备，可以实时采集、监控试验过程中各个参数的变化，使得研发人员、试验人员对产品性能有更充分的了解，便于企业研发和质量管控。……