智能网联汽车的技术架构与测试方法研究

黄涛

【摘 要】基于对智能网联汽车的技术架构与测试方法的分析研究，在概述之后，首先要明确智能网联汽车的技术架构与控制系统，然后与其相结合，进一步探究了智能网联汽车的测试方法，将其应用于实际测试的过程中，能够整体上实现测试的高效化。

【关键词】智能网联；汽车智能技术；智能测试

近些年来，伴随着互联网应用范围的不断扩大，电子与软件技术在我国整体发展的过程中，也得到了极为广泛的运用。此外，由于我国人民经济水平在不断提升，其对于汽车的实际性能也提出了更高的要求，尤其是现如今信息技术已经渗透到了人们生活的方方面面，汽车的智能网联技术水平也必须要随之提升，才能与飞速发展的社会相适应。追溯汽车智能化实际发展的本源，我们就能了解到其是以电子化技术为基础，从上个世纪中后期开始，车载收音机以及电子点火装置逐渐融入汽车领域，这是智能化汽车发展的开端。随后在不断发展实践的过程中，集成电路与微处理器技术愈发成熟，相关研究人员也在电子化底盘系统与动力系统方面做出了卓越的贡献，为智能汽车的进一步发展起到了极大的推动作用。

一、汽车智能网联技术概述

总体来讲，汽车可以将智能化合理分成两个等级，即为自动驾驶以及网联化。通常情况下，以相关委员会、学会等各个组织发布的资料为根据，自动驾驶较为基础的一、二级，可以借助机器的操作来完成，但是此时若是驾驶系统出现监控失效的情况，依旧会按照相关法律追究驾驶人的责任。当自动驾驶系统达到三级时，自动驾驶系统会帮助驾驶人员对周围驾驶环境实施有效监控，而三级自动驾驶系统若是出现问题的话，系统就会提出驾驶员自行控制车辆的要求。而若是四级自动驾驶系统出现问题，系统会在一定情况下对驾驶人员发出请求，但此时驾驶人员也可选择不回应。就目前情况来讲，自动驾驶即使已经达到三级或者是四级，在出现事故之后依然要追究机器与驾驶人员的责任。五级自动驾驶相比较来说等级最高，在实际驾驶的过程中，驾驶人员可以将一切工作都交给机器与系统，甚至在失效的时候，也可以由系统独自完成修复或者在最大程度上保證驾驶人员的安全，并且在这一基础上，法律责任绝大部分由机器承担。虽说这一制度与现行的相关法律政存在矛盾，但是伴随着对自动驾驶有关法律不断的研究与探讨，与自动驾驶相互适应法律的研发与实行也指日可待。

二、智能网联汽车的技术架构与控制系统

（一）智能网联汽车技术架构

智能网联汽车的技术构架总体来讲非常超前，其在保证GPS准确性的情况下，能够凭借车载物理传感器的有效帮助，实现对周围环境状态的感知，此外，智能网联技术还可以通过对通信技术的合理应用，进一步将交通情况与驾驶环境的的感知范围有效扩大。此时，若是出现广域交通堵塞、天气恶劣、交通事故以及公路维修的状况，汽车智能网联系统也能够通过V2X通信技术在第一时间通知驾驶人员，再由驾驶人员作出最终决定。

智能汽车在实际行驶的过程中，能够在合理利用自车传感器以及V2X技术的情况下，在较远的范围内为汽车提供程度较高的安全保证，甚至在一定程度上能够实现防撞避撞等功能，如此一来，汽车就可以在把自身能耗水平与实际行驶效率有效提升的基础上，将交通事故出现的机率降到最低。

（二）智能网联汽车控制系统

通常情况来讲，组成环境感知系统的两个关键部分就是物理传感器以及V2X传感技术。而在这一基础上再将其进行细分，就可以了解到物理传感器包括环境感知与车辆状态传感器，以及精确程度得到较高保证的数字地图。而V2X传感技术则是在有效利用V2V技术以及V2I技术的情况下，使每一位自动驾驶使用者都能够接收到实际交通情况与其他车辆的驾驶信息。

与此同时，对驾驶过程评估、决策以及有效控制的工作，基本上可以由交通场景评估、路径规划与控制这两个部分协作完成。交通场景评估即为其可以有效接受各个传感器发送的交通信息之后，通过自身的主要功能将信息进行有机融合，并在此基础上完成定位与匹配，为驾驶人员提供几条更优的交通道路。而路径规划与控制的主要作用则是其能够以道路情况的实际评估结果为根据，将路径进行有效规划之后合理完成对车辆行驶轨迹的控制。

三、智能网联汽车的测试方法

智能网联汽车在概念开发的过程中，需要在有效利用相关软件来完成控制工作的基础上，通过对驾驶模拟器的合理使用分析驾驶行为，并在一定程度上保证其科学性与准确性，最终将其应用于人机交互以及自动驾驶系统参数的设定上。除此之外，智能网联汽车在开发功能的阶段，相关人员也必须要对模型开发方法与实际流程实施有效控制，再于最大程度上实现开发ADAS以及自动驾驶控制技术的目的。而相关人员在对零部件进行实际测试的时候，需将测试的重心放在智能汽车传感器、硬件以及执行机构方面。

一般情况下，相关人员在智能汽车实车测试开始之前，可以将整个测试的过程合理分成三个步骤。首先就是对测试场地的合理选择，最好能够将测试地点安排在专门的汽车试验场，如此就能在最大程度上降低社会车辆的对测试的影响。同时，在条件允许的情况下，还可以配备专业人士，在道路开放性以及场地可控性得到保证的前提下，对汽车智能驾驶以及功能进行科学的测试，以使最终测试结果的准确性得到保障。

四、结束语

综上所述，为使汽车的交通效率、安全性以及舒适程度得到不断提升，我们应该及时认识到，积极探索汽车智能网联技术是一条必经之路，尤其是新形势的影响下，汽车必须要努力向智能化的方向发展，才能在确保被人民群众广泛接受的同时，有效提升企业经济效益。但是就目前情况来讲，我国智能网联汽车技术虽然已经得到了很大的进步，但是与世界顶级技术水平相比较，依旧存在着很大的进步空间，基于此，相关人员必须要将环境传感、人机交互以及交通复杂程度均考虑在内，来使汽车智能网联系统开发与测试水平有效增强。此外，相关人员在实际开发的过程中，还必须要严格遵守相关标准，使智能网联汽车技术能够在各方面达到要求的基础上，促进自身更好的发展。

【参考文献】

[1]郭丽丽， 菅少鹏， 陈新，等. 智能网联汽车网络架构方案研究[J]. 汽车科技，2017（3）：34-38.

[2]甘海云. 智能网联汽车的技术架构及测试方法[J]. 天津职业技术师范大学学报， 2018（1）.