有轨电车平交路口优先信号触发区域与时机的研究

邓嘉成

广州有轨电车有限责任公司，广东广州 510220

1 有轨电车优先控制方式选择

现代有轨电车在平交路口的优先方式有许多种，大致可分为以下几类[1-3]：

（1）在道路等级低、交通流量少的城市支路一般采用绝对优先策略，有轨电车到达时采用插入电车专用相位或跳转电车专用相位的方式，实现有轨电车优先通过。

（2）在一些次干道上通常运用相对优先和绝对优先或两者相结合的策略。如红灯早断：在有轨电车到达时刻若不处于有轨电车通行相位，则缩短有轨电车之前的相位时间。绿灯延长：若有轨电车到达时刻处于有轨电车通行相位，则将此相位绿灯时间延长至有轨电车通过。

（3）在主干道上通常采用相对优先或者是不优先的策略，减少对社会车辆的影响。

2 优先触发原理介绍

触发有轨电车路口优先的方式有很多种，以下提出一种依靠列车自身定位系统以及车-地（路口控制器）通信实现触发优先的方式[4-5]。其原理过程图如图1所示。

图1 车载自动触发路口优先原理示意图

（1）列车通过GPS定位系统、信标、列车测速等组合方式进行列车定位，与自身加载的线路数据库对比，确认自身处于接近/离去区段[6]。

（2）列车向有轨电车路口控制器发送接近/离去信息。

（3）有轨电车路口控制器向交通信号控制器发送信号优先/信号关闭请求。

（4）交通信号控制器根据约定好的优先规则对有轨电车信号灯进行开放/关闭。

有轨电车路口控制器信号的控制逻辑为：得到接近请求命令后吸起继电器，得到离去请求信号后，落下继电器。……