基于捷联惯导姿态的外测跟踪部位修正方法

胡长城 李松军 李斌 杨博 姚尚

(甘肃酒泉十四支局565号, 酒泉 735018)

引言

在外测数据事后处理过程中,跟踪部位修正是经常必做的一个重要环节,通常是基于以下两种考虑：一是在外测过程中有多种、多台设备同时进行测量,这些测量设备所对应的目标跟踪点(简称跟踪部位)往往是不同的,在事后处理中为了进行数据综合处理,要把测量结果数据归算到统一部位上[1]；二是外测光学设备脱靶量数据的处理是基于目标图像几何特征点的,而目标试验结果分析、评定是基于目标战斗部的,为了有效进行目标战斗部指标的分析评定,要把数据处理基准点从特征点位置修正到目标的战斗部位置上.数据处理中为了实现目标的跟踪部位修正,采用测元修正法或位置参数修正法对目标数据进行修正[2].测元修正法要求明确知道处理点和待修正点的坐标,如大地坐标,可以通过坐标反算测元差,对测量设备的测元进行修正；对于只知道处理基准点和待修正点相对几何位置的情况,则需要用位置参数修正法进行修正.位置参数修正中涉及的一个重要参数就是目标的姿态参数,由于测试条件限制,通常由航迹偏角、航迹倾角代替近似计算,使用速度矢量修正法进行修正,精度受到限制.近年来,由于捷联惯导系统反应时间短、可靠性高、体积小、重量轻、成本逐步下降等突出优点,在空空武器中得到了广泛应用[3],惯导精度也逐渐提高,快……