柔性制造系统专利技术综述

赵磊 王兰云

摘要：本文首先介绍了柔性制造系统的基本原理和研究概况，并结合国内外的研究现状，对柔性制造系统的全球专利态势进行了分析;其次通过对柔性制造系统技术领域的专利文献进行汇总整理，通过检索、统计、分析该领域的国内外专利申请，按照申请人的地区分布、技术分布以及申请时间分布，获取柔性制造系统的技术发展脉络和发展趋势，最后通过对具体专利案件的分析，为该领域的研究方向和未来趋势提供一种思路。

关键词：柔性制造;加工;调度;组装

中图分类号：TH165文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2018）30-0050-04

Abstract： This paper first introduced the basic principle and research overview of Flexible Manufacturing System， furthermore， analyzed its global patent situation combing with its research status at home and abroad. Then through the collection and organization of patent documents in the field of Flexible Manufacturing System technology， as well as through the searching， counting and analyzing of domestic and foreign patent applications in this field， we gained its technological development context and development trends according to applicants regional distribution， technology distribution and application time distribution. Lastly， this paper analyzed specific patent cases， which provided a way for the research direction and future trends in thid field.

Key words： flexible manufacturing;processing;scheduling;assembly

1 研究概况

美国制造工程师协会的计算机辅助系统和应用协会把柔性制造系统定义为：使用计算机控制、柔性工作站和集成物料运贮装置来控制，并完成工件族某一工序或一系列工序的一种集成制造系统[1-2]。

自从1967年由英国Molins公司研制“系统24”开始，在机械制造业中首次建立了柔性加工的概念，紧接着美国K&T公司研制了以中等品种中等批量等批量工件为加工对象的自动化制造系统，并将该系统取名为柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）。几十年来，从单台数控机床的应用逐渐发展到加工中心、柔性制造单元、柔性制造生产线和计算机集成制造系统，使柔性自动化得到了迅速发展。

柔性制造起源于日本，最早为日本丰田汽车公司在20世纪六七十年代总结出来的一套成功的生产模式：精益生产（Lean Production）方式，也叫JIT（Just In Time）：在需要的时候，按照需要的数量生产出需要的产品。……