一种智能立体旋转快递存取装置设计研究

阮学云，丁 恒，胡自然，陈 华

（安徽理工大学 机械工程学院，安徽 淮南 232001）

1 引言

近年来，随着互联网行业的发展，快递行业也得到蓬勃发展。然而，在快递物流派送过程中，快递终端派送作为一道必不可少的工序，多年来一直采取人工送货上门或在一定的时间段等待顾客收取快递，费时费力，大大降低了派送效率，为客户带来极大不便，因此市场对安全高效的智能快递存取装置的需求十分迫切[1]。

目前为止，市场上已存在类似的机械产品，即固定式快递柜[2]。现在市场上已有的自动存取装置虽然已经投入市场使用，但是效益和评价等方面存在很多不足。从用户体验方面来说，类似固定式存取柜这种产品的外形类似于超市的自动存取货柜，存取件必须找到对应的柜门，不够便捷。针对快件量大的派送区域，这种产品存在存件数量少，效率低的难题

因此设计一种新型智能快递存储装置，解决目前快件存储利用率低，占地面积大，智能化程度不高的问题有着重要意义。

2 整体结构设计

针对以上存在不足，设计了一种智能立体旋转快递存取装置。该结构整体示意图，如图1所示。包括机械结构和PLC控制系统两部分，其中机械结构包括旋转体、储物格、螺旋滑槽等；PLC控制系统包括PLC、工控机、伺服电机以及减速器、电动推杆、霍尔传感器等[3]。由于采用PLC控制系统与机械机构协调工作[4]，实现了智能分发快递，可以减少劳动强度，保证投递员和商品的安全。

图……