非独立悬架参数变化对悬架系统特性影响分析

王 飞，李晓娜

（安阳工学院 机械工程学院，河南 安阳 455000）

1 引言

悬架是影响车辆行驶稳定性的重要结构，作为现代矿山开采运输的重要设备，矿用自卸车后悬架主要采取非独立悬架，形式主要包括A型架-横拉杆式，和四连杆式。目前大部分的车型比如Komatsu的630E、730E、830E、930E等都采用A型架-横拉杆结构。此种结构的A型架约束了后桥三个方向的位移自由度，主要承担纵向力，横拉杆约束的后桥横向的摆动，主要承担横向力，两个悬挂缸只承受垂直方向的力[1]。因此，此种结构形式简单而且可靠性高，应用较为普遍，对其运动学特性进行分析具有重要意义。尽管它应用广泛，但至今在设计中没有统一的准则，本章将通过对这种形式悬架的运动学特性进行分析，得到其设计准则。

对于悬架运动学特性的研究，国内外学者取得了一定的成果：文献[2]基于某微型车悬架的运动学特性搭建分析模型，并分析其对整车操纵稳定性的影响；文献[3]针对整车的操纵稳定性和平顺性对悬架的运动学特性影响参数进行优化设计；文献[4]基于虚拟样机技术对悬架性能进行分析，并研究其对整车操纵稳定性和平顺性的影响；文献[5]基于整车操纵稳定性模型，对汽车悬架系统进行稳健性设计。针对结构参数和位置参数对A型架-横拉杆式后悬架的运动学特性影响进行分析。根据悬架的结构特点和性能特征，基于R-W图论法建立其运动学模型，并针对这种非独立悬架建立其运动学特性的评价指标体系，对结构的运动学特性进行分析。……